[实用新型]一种用于电力隧道的智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202121782348.2 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215881617U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张魏魏 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 邢磊 |
| 地址： | 237200 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电力隧道的智能巡检机器人，包括机器人本体和U型轨道，机器人本体的下表面安装有广角摄像头，机器人本体的内部设置有蓄电池、控制主板和驱动电机，U型轨道的上表面固定连接有T型安装块，机器人本体的上表面两侧分别固定连接有一个L型挂架，两个L型挂架的顶端均延伸至U型轨道的上表面且安装有滚轮。该用于电力隧道的智能巡检机器人，通过设置U型轨道内部的输油管，可以通过分支管，将润滑油输送至通孔的内部，通过设置多个出油管，以及延伸至齿条下表面齿槽内部的钢珠，可以在驱动齿轮的齿峰卡入齿条的齿槽时，向上顶动钢珠，从而使润滑油可以向下流动，从而不需要人工进行润滑油的涂抹,减少了工人工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 隧道 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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