[实用新型]一种用于电力隧道的智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于电力隧道的智能巡检机器人，包括机器人本体和U型轨道，机器人本体的下表面安装有广角摄像头，机器人本体的内部设置有蓄电池、控制主板和驱动电机，U型轨道的上表面固定连接有T型安装块，机器人本体的上表面两侧分别固定连接有一个L型挂架，两个L型挂架的顶端均延伸至U型轨道的上表面且安装有滚轮。该用于电力隧道的智能巡检机器人，通过设置U型轨道内部的输油管，可以通过分支管，将润滑油输送至通孔的内部，通过设置多个出油管，以及延伸至齿条下表面齿槽内部的钢珠，可以在驱动齿轮的齿峰卡入齿条的齿槽时，向上顶动钢珠，从而使润滑油可以向下流动，从而不需要人工进行润滑油的涂抹,减少了工人工作量。

技术领域

本实用新型涉及电力维护技术领域，具体为一种用于电力隧道的智能巡检机器人。

背景技术

电力隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，专门用来走电缆和电线。电缆隧道的优点很多，其中最明显的是它是一次性的投资建设，隧道里而有很多的电缆支架，隧道建成后，只需要按时检查就可以了。

由于电力隧道的长度较长，为了避免人工重复巡检，降低工作量，出现了一种轨道式智能巡检机器人，但是目前，由于轨道整体并非水平的，会遇到很多上坡和下坡的路段，为此，轨道与机器人之间需要采用齿轮驱动的移动方式，更加便于上坡和下坡行走。

目前，将驱动齿轮设计在轨道的上方，需要经常清理灰尘和涂抹润滑油，大大增加了工人的工作量。

为此，本实用性提出一种用于电力隧道的智能巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电力隧道的智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电力隧道的智能巡检机器人，包括机器人本体和U型轨道，机器人本体的下表面安装有广角摄像头，机器人本体的内部设置有蓄电池、控制主板和驱动电机，U型轨道的上表面固定连接有T型安装块，机器人本体的上表面两侧分别固定连接有一个L型挂架，两个L型挂架的顶端均延伸至U型轨道的上表面且安装有滚轮，滚轮与U型轨道的上表面滚动连接，机器人本体的内顶壁安装有凹型盒，凹型盒的上开口延伸至机器人本体的上表面，驱动电机的输出轴延伸至凹型盒的内部固定连接有驱动齿轮，U型轨道的下表面安装有与驱动齿轮啮合的齿条，T型安装块与U型轨道的连接处内部设置有输油管，U型轨道的下表面开设有凹型道，凹型道的内部设置有分支管，分支管的顶部延伸至U型轨道的内部与输油管连通，齿条的上表面开设有多个通孔，分支管的底部与通孔连通，多个通孔的底部均延伸至齿条下表面的齿槽处，通孔的内部安装有出油管，出油管的内部安装有钢珠，出油管的底端为弧形曲面开口。

优选的，所述T型安装块的下表面螺纹连接有安装螺栓，T型安装块的底端开设有与输油管适配的凹槽。

优选的，所述机器人本体的上表面两端安装有无线通信天线，无线通信天线与控制主板电性连接。

优选的，所述机器人本体的表面安装有位置传感器，所述位置传感器与控制主板电性连接。

优选的，所述L型挂架朝向U型轨道的一面嵌设有滚珠，且U型轨道的两侧面开设有滚珠适配的弧形槽。

优选的，所述齿条上前后多个通孔和前后多个分支管的间隔不小于30m。

有益效果

本实用新型提供了一种用于电力隧道的智能巡检机器人，具备以下有益效果：

1.该用于电力隧道的智能巡检机器人，通过设置滚轮，使机器人本体的整体重量通过滚轮承载，从而采用下置驱动齿轮的方式，避免了驱动齿轮承载重力增加移动耗能的现象，另外齿条倒置能够有效防止落灰，还设置了滚珠和弧形槽，能够提高机器人本体在移动时的稳定性。