[实用新型]一种用于电力隧道的智能巡检机器人

权利要求书

1.一种用于电力隧道的智能巡检机器人，包括机器人本体(1)和U型轨道(2)，所述机器人本体(1)的下表面安装有广角摄像头(3)，所述机器人本体(1)的内部设置有蓄电池(4)、控制主板(5)和驱动电机(6)，其特征在于：所述U型轨道(2)的上表面固定连接有T型安装块(7)，机器人本体(1)的上表面两侧分别固定连接有一个L型挂架(8)，两个L型挂架(8)的顶端均延伸至U型轨道(2)的上表面且安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)与U型轨道(2)的上表面滚动连接，机器人本体(1)的内顶壁安装有凹型盒(10)，凹型盒(10)的上开口延伸至机器人本体(1)的上表面，所述驱动电机(6)的输出轴延伸至凹型盒(10)的内部固定连接有驱动齿轮(11)，所述U型轨道(2)的下表面安装有与驱动齿轮(11)啮合的齿条(12)，T型安装块(7)与U型轨道(2)的连接处内部设置有输油管(13)，U型轨道(2)的下表面开设有凹型道(14)，所述凹型道(14)的内部设置有分支管(15)，分支管(15)的顶部延伸至U型轨道(2)的内部与输油管(13)连通，齿条(12)的上表面开设有多个通孔(16)，分支管(15)的底部与通孔(16)连通，多个通孔(16)的底部均延伸至齿条(12)下表面的齿槽处，所述通孔(16)的内部安装有出油管(17)，出油管(17)的内部安装有钢珠(18)，所述出油管(17)的底端为弧形曲面开口。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的智能巡检机器人，其特征在于：所述T型安装块(7)的下表面螺纹连接有安装螺栓(19)，T型安装块(7)的底端开设有与输油管(13)适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面两端安装有无线通信天线(20)，无线通信天线(20)与控制主板(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面安装有位置传感器(21)，所述位置传感器(21)与控制主板(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的智能巡检机器人，其特征在于：所述L型挂架(8)朝向U型轨道(2)的一面嵌设有滚珠(22)，且U型轨道(2)的两侧面开设有滚珠(22)适配的弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力隧道的智能巡检机器人，其特征在于：所述齿条(12)上前后多个通孔(16)和前后多个分支管(15)的间隔不小于30m。