[实用新型]一种机器人安全检修装置有效
申请号: | 202121781175.2 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN215471275U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 涂德君 | 申请(专利权)人: | 广州鑫科智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 曹禹佳 |
地址: | 510000 广东省广州市南沙区大涌*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人安全检修装置,包括底架,所述底架的上端活动连接有支撑盘,所述支撑盘的上表面排列有定位槽,所述定位槽的内部固定安装有定位结构,所述支撑盘与底架之间通过主轴连接,所述底架内壁的两端均活动连接有支撑螺纹轴,两个所述支撑螺纹轴的一端均连接有双向传动轴,所述主轴的一端固定安装有位于底架一侧的转向盘,所述转向盘的下表面活动连接有驱动轴,所述定位结构包括配合座A、配合座B、固定座、锁紧螺帽、推板、限位轴和固定衬板,所述配合座A的上端固定安装有配合座B,所述配合座B的上端固定安装有固定座。本实用新型使装置实现了多角度转动,以及多种结构固定的功能。 | ||
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【主权项】:
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