[实用新型]一种机器人安全检修装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人安全检修装置，包括底架，所述底架的上端活动连接有支撑盘，所述支撑盘的上表面排列有定位槽，所述定位槽的内部固定安装有定位结构，所述支撑盘与底架之间通过主轴连接，所述底架内壁的两端均活动连接有支撑螺纹轴，两个所述支撑螺纹轴的一端均连接有双向传动轴，所述主轴的一端固定安装有位于底架一侧的转向盘，所述转向盘的下表面活动连接有驱动轴，所述定位结构包括配合座A、配合座B、固定座、锁紧螺帽、推板、限位轴和固定衬板，所述配合座A的上端固定安装有配合座B，所述配合座B的上端固定安装有固定座。本实用新型使装置实现了多角度转动，以及多种结构固定的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备检修技术领域，具体为一种机器人安全检修装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人长时间的进行工作会产生电路故障，或程序紊乱，需要定期对机器人进行检修、维护。

但是，现有的机器人安全检修装置，在使用时，台面较为死板，缺少移动微调机构，难以配合操作人员进行维修，并且装置的固定方式较为单一，适应范围较少；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人安全检修装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人安全检修装置，以解决上述背景技术中提出的机器人安全检修装置，在使用时，台面较为死板，缺少移动微调机构，难以配合操作人员进行维修，并且装置的固定方式较为单一，适应范围较少等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人安全检修装置，包括底架，所述底架的上端活动连接有支撑盘，所述支撑盘的上表面排列有定位槽，所述定位槽的内部固定安装有定位结构，所述支撑盘与底架之间通过主轴连接，所述底架内壁的两端均活动连接有支撑螺纹轴，两个所述支撑螺纹轴的一端均连接有双向传动轴，所述主轴的一端固定安装有位于底架一侧的转向盘，所述转向盘的下表面活动连接有驱动轴，所述定位结构包括配合座A、配合座B、固定座、锁紧螺帽、推板、限位轴和固定衬板，所述配合座A的上端固定安装有配合座B，所述配合座B的上端固定安装有固定座，所述配合座B与固定座之间通过锁紧螺帽连接，所述配合座A、配合座B、固定座和锁紧螺帽之间通过限位轴连接，所述固定座上表面的一端设置有固定衬板，所述固定座上表面的另一端活动连接有夹紧螺纹轴，所述夹紧螺纹轴的一端活动连接有推板。

优选的，所述固定座的内部对称设置有两个滑槽，所述推板的下表面设置有滑销，所述推板与固定座之间滑动连接。

优选的，所述固定座上表面的另一端设置有限位座，所述夹紧螺纹轴与限位座通过螺纹啮合连接。

优选的，所述限位座的外侧活动连接有位于夹紧螺纹轴外表面固定螺母。

优选的，所述转向盘的下表面设置有凹槽，所述转向盘的下表面与驱动轴的上表面通过齿槽啮合传动。

优选的，所述双向传动轴的外表面设置有两个齿轮，两个所述支撑螺纹轴的一端均固定安装有齿轮，所述支撑螺纹轴与双向传动轴之间通过齿槽啮合传动。

优选的，所述主轴的两端均转轴连接有支撑脚，所述支撑脚的下端与支撑螺纹轴的外表面通过螺纹啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过双向传动轴转动，带动两个支撑螺纹轴转动，同时支撑螺纹轴的外侧与支撑脚实现螺纹啮合传动，并带动主轴与支撑盘整体滑动，使支撑盘实现平移效果，通过转动驱动轴，使驱动轴的外侧与转向盘的下表面通过蜗轮蜗杆方式传动，带动转向盘进行角度转动，同时带动主轴转动，使支撑盘实现角度调整操作，通过上述技术方案，能够辅助操作人员在维修时，能够为操作人员调整合适的角度以及位置，便于操作，将定位结构组装完成后；