[实用新型]一种机器人安全检修装置

权利要求书

1.一种机器人安全检修装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上端活动连接有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的上表面排列有定位槽(3)，所述定位槽(3)的内部固定安装有定位结构(4)，所述支撑盘(2)与底架(1)之间通过主轴(5)连接，所述底架(1)内壁的两端均活动连接有支撑螺纹轴(6)，两个所述支撑螺纹轴(6)的一端均连接有双向传动轴(7)，所述主轴(5)的一端固定安装有位于底架(1)一侧的转向盘(8)，所述转向盘(8)的下表面活动连接有驱动轴(9)，所述定位结构(4)包括配合座A(10)、配合座B(11)、固定座(12)、锁紧螺帽(13)、推板(14)、限位轴(15)和固定衬板(16)，所述配合座A(10)的上端固定安装有配合座B(11)，所述配合座B(11)的上端固定安装有固定座(12)，所述配合座B(11)与固定座(12)之间通过锁紧螺帽(13)连接，所述配合座A(10)、配合座B(11)、固定座(12)和锁紧螺帽(13)之间通过限位轴(15)连接，所述固定座(12)上表面的一端设置有固定衬板(16)，所述固定座(12)上表面的另一端活动连接有夹紧螺纹轴(17)，所述夹紧螺纹轴(17)的一端活动连接有推板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安全检修装置，其特征在于：所述固定座(12)的内部对称设置有两个滑槽，所述推板(14)的下表面设置有滑销，所述推板(14)与固定座(12)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安全检修装置，其特征在于：所述固定座(12)上表面的另一端设置有限位座，所述夹紧螺纹轴(17)与限位座通过螺纹啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人安全检修装置，其特征在于：所述限位座的外侧活动连接有位于夹紧螺纹轴(17)外表面固定螺母。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安全检修装置，其特征在于：所述转向盘(8)的下表面设置有凹槽，所述转向盘(8)的下表面与驱动轴(9)的上表面通过齿槽啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种机器人安全检修装置，其特征在于：所述双向传动轴(7)的外表面设置有两个齿轮，两个所述支撑螺纹轴(6)的一端均固定安装有齿轮，所述支撑螺纹轴(6)与双向传动轴(7)之间通过齿槽啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种机器人安全检修装置，其特征在于：所述主轴(5)的两端均转轴连接有支撑脚，所述支撑脚的下端与支撑螺纹轴(6)的外表面通过螺纹啮合连接。