[实用新型]一种机械手的驱动结构有效

专利信息
申请号: 202121774655.6 申请日: 2021-07-31
公开(公告)号: CN214869009U 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 章钢锋;陈君 申请(专利权)人: 浙江苗艺阀门股份有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B25J9/10
代理公司: 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 代理人: 徐卫勇
地址: 317600 浙江省台州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种机械手的驱动结构,具有结构简单、成本低的特点,适用于推广使用,其技术方案要点是一种机械手的驱动结构,其特征在于:包括导杆;滑座,滑座安装于导杆上并可以相对导杆实现滑移;同步轮组件,同步轮组件包括同步带、分别安装于导杆两端上的主动轮和从动轮、用于驱动主动轮旋转的驱动电机;张紧组件,张紧组件包括设置于滑座内的支架、安装于支架上且可升级调节的主张紧轮、固定于支架上的副张紧轮;其中,副张紧轮为两个分别位于主张紧轮的两侧,同步带穿过主张紧轮和副张紧轮之间,主张紧轮上设有与同步带啮合的齿牙,本实用新型适用于机械手技术领域。
搜索关键词: 一种 机械手 驱动 结构
【主权项】:
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