[实用新型]一种机械手的驱动结构有效
申请号: | 202121774655.6 | 申请日: | 2021-07-31 |
公开(公告)号: | CN214869009U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 章钢锋;陈君 | 申请(专利权)人: | 浙江苗艺阀门股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B25J9/10 |
代理公司: | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人: | 徐卫勇 |
地址: | 317600 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手的驱动结构,具有结构简单、成本低的特点,适用于推广使用,其技术方案要点是一种机械手的驱动结构,其特征在于:包括导杆;滑座,滑座安装于导杆上并可以相对导杆实现滑移;同步轮组件,同步轮组件包括同步带、分别安装于导杆两端上的主动轮和从动轮、用于驱动主动轮旋转的驱动电机;张紧组件,张紧组件包括设置于滑座内的支架、安装于支架上且可升级调节的主张紧轮、固定于支架上的副张紧轮;其中,副张紧轮为两个分别位于主张紧轮的两侧,同步带穿过主张紧轮和副张紧轮之间,主张紧轮上设有与同步带啮合的齿牙,本实用新型适用于机械手技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 驱动 结构 | ||
【主权项】:
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