[实用新型]一种机械手的驱动结构

权利要求书

1.一种机械手的驱动结构，其特征在于：包括

导杆(1)；

滑座(2)，滑座(2)安装于导杆(1)上并可以相对导杆(1)实现滑移；

同步轮组件，同步轮组件包括同步带(3)、分别安装于导杆(1)两端上的主动轮(4)和从动轮(5)、用于驱动主动轮(4)旋转的驱动电机；

张紧组件，张紧组件包括设置于滑座(2)内的支架(6)、安装于支架(6)上且可升级调节的主张紧轮(7)、固定于支架(6)上的副张紧轮(8)；

其中，副张紧轮(8)为两个分别位于主张紧轮(7)的两侧，同步带(3)穿过主张紧轮(7)和副张紧轮(8)之间，主张紧轮(7)上设有与同步带(3)啮合的齿牙。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动结构，其特征在于：所述张紧组件还包括：

调节架(9)，主张紧轮(7)固定于调节架(9)的底端；

螺纹杆(10)，位于调节座的顶端；

调节螺母(11)，与螺纹杆(10)螺纹连接；

其中，调节架(9)贯穿支架(6)设置，且螺纹杆(10)贯穿滑座(2)的顶部，调节螺母(11)位于滑座(2)顶部的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动结构，其特征在于：所述导杆(1)的正面上设有滑轨(12)，滑座(2)上设有与导杆(1)适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动结构，其特征在于：所述导杆(1)上还设有位于滑轨(12)两端的限位块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动结构，其特征在于：所述滑座(2)上设有位于导杆(1)背面的背板(14)和位于导杆(1)底部抵触的导轮(15)，导轮(15)活动连接于背板(14)上。