[实用新型]一种机械手的驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手的驱动结构，具有结构简单、成本低的特点，适用于推广使用，其技术方案要点是一种机械手的驱动结构，其特征在于：包括导杆；滑座，滑座安装于导杆上并可以相对导杆实现滑移；同步轮组件，同步轮组件包括同步带、分别安装于导杆两端上的主动轮和从动轮、用于驱动主动轮旋转的驱动电机；张紧组件，张紧组件包括设置于滑座内的支架、安装于支架上且可升级调节的主张紧轮、固定于支架上的副张紧轮；其中，副张紧轮为两个分别位于主张紧轮的两侧，同步带穿过主张紧轮和副张紧轮之间，主张紧轮上设有与同步带啮合的齿牙，本实用新型适用于机械手技术领域。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特指一种机械手的驱动结构。

背景技术

传统老式机床都是由人工实现上料和下料，导致人工成本高，加工效率慢，针对这种问题，已经开始了针对传统老式机床的改造，通过外置机械手的方式实现自动上料和下料；现有的平移式机械手，主要通过齿轮、丝杆等高精度传动方式实现平移运动，虽然传动精度较高，但制造成本也较高，因此需要另一种简单、低成本的改造方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手的驱动结构，具有结构简单、成本低的特点，适用于推广使用。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机械手的驱动结构，其特征在于：包括

导杆；

滑座，滑座安装于导杆上并可以相对导杆实现滑移；

同步轮组件，同步轮组件包括同步带、分别安装于导杆两端上的主动轮和从动轮、用于驱动主动轮旋转的驱动电机；

张紧组件，张紧组件包括设置于滑座内的支架、安装于支架上且可升级调节的主张紧轮、固定于支架上的副张紧轮；

其中，副张紧轮为两个分别位于主张紧轮的两侧，同步带穿过主张紧轮和副张紧轮之间，主张紧轮上设有与同步带啮合的齿牙。

进一步的，所述张紧组件还包括：

调节架，主张紧轮固定于调节架的底端；

螺纹杆，位于调节座的顶端；

调节螺母，与螺纹杆螺纹连接；

其中，调节架贯穿支架设置，且螺纹杆贯穿滑座的顶部，调节螺母位于滑座顶部的外侧。

进一步的，所述导杆的正面上设有滑轨，滑座上设有与导杆适配的滑槽。

进一步的，所述导杆上还设有位于滑轨两端的限位块。

进一步的，所述滑座上设有位于导杆背面的背板和位于导杆底部抵触的导轮，导轮活动连接于背板上。

通过采用上述技术方案，结构简单、成本低，适用于老旧机床的改造，推广性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A-A向结构示意图；

图3是本实用新型图2中张紧组件的右视结构示意图；

图中附图标记为：1、导杆；2、滑座；3、同步带；4、主动轮；5、从动轮；6、支架；7、主张紧轮；8、副张紧轮；9、调节架；10、螺纹杆；11、调节螺母；12、滑轨；13、限位块；14、背板；15、导轮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：

一种机械手的驱动结构，其特征在于：包括

导杆1；

滑座2，滑座2安装于导杆1上并可以相对导杆1实现滑移；