[实用新型]工业机器人视觉定位辅助机构有效
| 申请号： | 202121764759.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN216099018U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 梁维花 | 申请（专利权）人： | 北京璐智通实验技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 刘强;陈轩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工业机器人视觉定位辅助机构，包括基座，还包括定位组件，所述定位组件固定安装在基座顶部，所述定位组件具体由框架、转轴、支架、旋转齿轮、从动齿轮、伺服电机、弯型支杆、主动齿轮、撑杆和轴承组成，所述基座两侧通过撑杆固定安装在框架内侧，从动齿轮和旋转齿轮转动，并在支架和框架的限制作用下带动基座两端随主动齿轮、从动齿轮和旋转齿轮的转动而做圆周运动，从而带动基座底端固定安装的视觉定位器进行定位操作使用，能够全方位地进行定位使用，定位的范围更大，在顶板和底盘之间使用电动伸缩杆和伸缩柱进行连接，通过电动伸缩杆的自由伸缩对视觉定位装置提供调节不同的高度使用。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 视觉 定位 辅助 机构 | ||
【主权项】：
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