[实用新型]工业机器人视觉定位辅助机构

说明书

本实用新型公开了工业机器人视觉定位辅助机构，包括基座，还包括定位组件，所述定位组件固定安装在基座顶部，所述定位组件具体由框架、转轴、支架、旋转齿轮、从动齿轮、伺服电机、弯型支杆、主动齿轮、撑杆和轴承组成，所述基座两侧通过撑杆固定安装在框架内侧，从动齿轮和旋转齿轮转动，并在支架和框架的限制作用下带动基座两端随主动齿轮、从动齿轮和旋转齿轮的转动而做圆周运动，从而带动基座底端固定安装的视觉定位器进行定位操作使用，能够全方位地进行定位使用，定位的范围更大，在顶板和底盘之间使用电动伸缩杆和伸缩柱进行连接，通过电动伸缩杆的自由伸缩对视觉定位装置提供调节不同的高度使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及工业机器人视觉定位辅助机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性，近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是全球机器人行业增长最快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场。

专利号201821524259.6公布了工业机器人视觉定位辅助机构，它涉及工业机器人技术领域。它包含机构底座、万向轮、升降驱动装置、升降杆、控制箱、旋转箱体、旋转驱动装置、伸缩箱体、伸缩驱动装置、伸缩杆、辅助传感器、球座驱动装置、球座、置放板、视觉组件、处理器、电源件、连接模块、存储器、路径执行单元，所述机构底座四角位置均设置有万向轮，机构底座内部上端设置有升降驱动装置，升降驱动装置驱动端设置有升降杆。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。

该工业机器人视觉定位辅助机构存在以下弊端：该申请的工业机器人视觉定位辅助机构只能够对范围较小的区域内和固定角度的区域内进行视觉定位，无法全方位地进行视觉定位使用，并且不方便将整个视觉定位装置调节不同的高度进行定位使用，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供工业机器人视觉定位辅助机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

工业机器人视觉定位辅助机构，包括基座，还包括定位组件，所述定位组件固定安装在基座顶部，所述定位组件具体由框架、转轴、支架、旋转齿轮、从动齿轮、伺服电机、弯型支杆、主动齿轮、撑杆和轴承组成，所述基座两侧通过撑杆固定安装在框架内侧，所述框架两侧通过转轴固定安装在支架底端内侧，所述支架顶端固定安装在伺服电机两侧，所述伺服电机顶端配合安装弯型支杆底端，所述弯型支杆顶端下方通过轴承固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在旋转齿轮顶部，所述旋转齿轮配合安装在基座顶部左侧。

进一步地，所述调节组件具体由顶板、电动伸缩杆、伸缩柱立柱和底盘组成，所述伺服电机固定安装在托盘底部，所述托盘顶部两端通过立柱固定安装在底盘下方，所述底盘表面固定连接电动伸缩杆顶端，所述电动伸缩杆底端固定连接顶板，所述顶板底部两端通过伸缩柱固定连接底盘表面两端，在顶板和底盘之间使用电动伸缩杆和伸缩柱进行连接，通过电动伸缩杆的自由伸缩对视觉定位装置提供调节不同的高度使用，使用更方便。

进一步地，所述基座底部配合安装有视觉定位器，基座底部配合安装的视觉定位器能够在所需使用的环境中进行视觉定位使用。