[实用新型]工业机器人视觉定位辅助机构有效
| 申请号： | 202121764759.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN216099018U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 梁维花 | 申请（专利权）人： | 北京璐智通实验技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 刘强;陈轩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 视觉 定位 辅助 机构 | ||
1.工业机器人视觉定位辅助机构，包括基座(5)，其特征在于，还包括定位组件(3)，所述定位组件(3)固定安装在基座(5)顶部，所述定位组件(3)具体由框架(301)、转轴(302)、支架(303)、旋转齿轮(304)、从动齿轮(305)、伺服电机(306)、弯型支杆(307)、主动齿轮(308)、撑杆(309)和轴承(310)组成，所述基座(5)两侧通过撑杆(309)固定安装在框架(301)内侧，所述框架(301)两侧通过转轴(302)固定安装在支架(303)底端内侧，所述支架(303)顶端固定安装在伺服电机(306)两侧，所述伺服电机(306)顶端配合安装弯型支杆(307)底端，所述弯型支杆(307)顶端下方通过轴承(310)固定安装有主动齿轮(308)，所述主动齿轮(308)左侧啮合连接有从动齿轮(305)，所述从动齿轮(305)固定安装在旋转齿轮(304)顶部，所述旋转齿轮(304)配合安装在基座(5)顶部左侧。
2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：还包括调节组件(4)，所述调节组件(4)具体由顶板(401)、电动伸缩杆(402)、伸缩柱(403)立柱(404)和底盘(405)组成，所述伺服电机(306)固定安装在托盘(7)底部，所述托盘(7)顶部两端通过立柱(404)固定安装在底盘(405)下方，所述底盘(405)表面固定连接电动伸缩杆(402)顶端，所述电动伸缩杆(402)底端固定连接顶板(401)，所述顶板(401)底部两端通过伸缩柱(403)固定连接底盘(405)表面两端。
3.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述基座(5)底部配合安装有视觉定位器(2)。
4.根据权利要求3所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述视觉定位器(2)两侧配合设置有补光灯(1)。
5.根据权利要求2所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述顶板(401)内两端开设有螺孔(6)。
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