[实用新型]一种虚拟现实反恐用排爆机器人有效
| 申请号： | 202121754342.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215942938U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 向澎;刘燚;吴志鹏;范林军 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队警官学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种虚拟现实反恐用排爆机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有驱动机构，所述机器人本体的顶部活动安装有与驱动机构固定连接的机械臂，所述机械臂的另一端内部固定安装有移动机构，所述机械臂的左侧活动安装有与移动机构固定连接的固定机构。该虚拟现实反恐用排爆机器人，通过设置齿条，先通过移动机构带动固定杆进入机械臂的内部，固定箱内部的小电机带动转轴在固定杆内部的活动槽中转动，转轴带动齿轮转动，齿轮转动带动前后两侧相啮合的齿条移动，齿条在固定杆内部的活动腔内移动，齿条移动带动限位杆移动至机械臂内部的卡槽中，使机械臂和机械爪固定，达到了稳定效果好的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 反恐 用排爆 机器人 | ||
【主权项】：
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