[实用新型]一种虚拟现实反恐用排爆机器人

权利要求书

1.一种虚拟现实反恐用排爆机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部固定安装有驱动机构(2)，所述机器人本体(1)的顶部活动安装有与驱动机构(2)固定连接的机械臂(3)，所述机械臂(3)的另一端内部固定安装有移动机构(4)，所述机械臂(3)的左侧活动安装有与移动机构(4)固定连接的固定机构(5)；

所述固定机构(5)包括固定箱(501)、固定杆(502)、小电机(503)、转轴(504)、齿轮(505)、齿条(506)和限位杆(507)，所述机械臂(3)的另一端内部活动安装有与移动机构(4)左侧固定连接的固定杆(502)，所述固定杆(502)的左侧固定安装有固定箱(501)，所述固定箱(501)的内部固定安装有小电机(503)，所述小电机(503)的输出轴处固定安装有延伸至固定杆(502)内部的转轴(504)，所述转轴(504)的外部且位于固定杆(502)的内部固定安装有齿轮(505)，所述齿轮(505)的前后两侧均活动安装有齿条(506)，两个所述齿条(506)远离齿轮(505)的一端均固定安装有贯穿固定杆(502)的顶部和底部且延伸至机械臂(3)内部的限位杆(507)。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：两个所述齿条(506)分别位于齿轮(505)的前后两侧，前侧所述齿条(506)的后侧与齿轮(505)相啮合且延伸至固定杆(502)的底部，后侧所述齿条(506)的前侧与齿轮(505)相啮合且延伸至固定杆(502)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：所述固定杆(502)的内部开设有与转轴(504)相配适的活动槽，所述固定杆(502)的内部开设有与齿条(506)相配适的活动腔，所述活动腔的左侧与活动槽的右侧之间相通。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：所述机械臂(3)远离机器人本体(1)的一端内部开设有与限位杆(507)相配适的卡槽，所述固定箱(501)的右侧开设有转轴(504)相配适的活动孔，所述机械臂(3)远离机器人本体(1)的一端顶部固定安装有扫描机构(6)，所述固定箱(501)的左侧固定安装有机械爪。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：所述移动机构(4)包括大电机、螺纹杆、移动杆和限位板，所述机械臂(3)远离机器人本体(1)的一端内部固定安装有大电机，所述大电机的输出轴处固定安装有螺纹杆。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，其特征在于：所述固定杆(502)的右侧且位于机械臂(3)的内部固定安装有与螺纹杆螺纹连接的移动杆，所述螺纹杆的左侧且位于移动杆的内部固定安装有限位板，所述移动杆的内部开设有与螺纹杆相配适的螺纹槽。