[实用新型]一种虚拟现实反恐用排爆机器人

说明书

本实用新型涉及一种虚拟现实反恐用排爆机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有驱动机构，所述机器人本体的顶部活动安装有与驱动机构固定连接的机械臂，所述机械臂的另一端内部固定安装有移动机构，所述机械臂的左侧活动安装有与移动机构固定连接的固定机构。该虚拟现实反恐用排爆机器人，通过设置齿条，先通过移动机构带动固定杆进入机械臂的内部，固定箱内部的小电机带动转轴在固定杆内部的活动槽中转动，转轴带动齿轮转动，齿轮转动带动前后两侧相啮合的齿条移动，齿条在固定杆内部的活动腔内移动，齿条移动带动限位杆移动至机械臂内部的卡槽中，使机械臂和机械爪固定，达到了稳定效果好的作用。

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人技术领域，具体为一种虚拟现实反恐用排爆机器人。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品和其它有害危险品，代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像，可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击，可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

现有的排爆机器人应用已经十分广泛了，不仅可以防止爆炸和暴力犯罪，还可以实施对人身、携带物品、车辆和活动场所的安全检查，但是大部分排爆机器人在排爆机器人执行任务时，难免会碰到位于较远、较深和较高的位置处的任务目标，这些任务目标超出了排爆机器人的工作范围，导致排爆机器人无法展开工作，有一部分延长机械臂的排爆机器人在收回时没有固定，会导致后期使用稳定效果差，故而提出了一种虚拟现实反恐用排爆机器人来解决上述中的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种虚拟现实反恐用排爆机器人，具备方便延长机械臂和机械臂稳定的优点，解决了大部分排爆机器人在排爆机器人执行任务时，难免会碰到位于较远、较深和较高的位置处的任务目标，这些任务目标超出了排爆机器人的工作范围，导致排爆机器人无法展开工作，有一部分延长机械臂的排爆机器人在收回时没有固定，会导致后期使用稳定效果差的问题。

为实现上述方便延长机械臂和机械臂稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种虚拟现实反恐用排爆机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有驱动机构，所述机器人本体的顶部活动安装有与驱动机构固定连接的机械臂，所述机械臂的另一端内部固定安装有移动机构，所述机械臂的左侧活动安装有与移动机构固定连接的固定机构；

所述固定机构包括固定箱、固定杆、小电机、转轴、齿轮、齿条和限位杆，所述机械臂的另一端内部活动安装有与移动机构左侧固定连接的固定杆，所述固定杆的左侧固定安装有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有小电机，所述小电机的输出轴处固定安装有延伸至固定杆内部的转轴，所述转轴的外部且位于固定杆的内部固定安装有齿轮，所述齿轮的前后两侧均活动安装有齿条，两个所述齿条远离齿轮的一端均固定安装有贯穿固定杆的顶部和底部且延伸至机械臂内部的限位杆。

进一步，两个所述齿条分别位于齿轮的前后两侧，前侧所述齿条的后侧与齿轮相啮合且延伸至固定杆的底部，后侧所述齿条的前侧与齿轮相啮合且延伸至固定杆的顶部。

进一步，所述固定杆的内部开设有与转轴相配适的活动槽，所述固定杆的内部开设有与齿条相配适的活动腔，所述活动腔的左侧与活动槽的右侧之间相通。

进一步，所述机械臂远离机器人本体的一端内部开设有与限位杆相配适的卡槽，所述固定箱的右侧开设有转轴相配适的活动孔，所述机械臂远离机器人本体的一端顶部固定安装有扫描机构，所述固定箱的左侧固定安装有机械爪。

进一步，所述移动机构包括大电机、螺纹杆、移动杆和限位板，所述机械臂远离机器人本体的一端内部固定安装有大电机，所述大电机的输出轴处固定安装有螺纹杆。

进一步，所述固定杆的右侧且位于机械臂的内部固定安装有与螺纹杆螺纹连接的移动杆，所述螺纹杆的左侧且位于移动杆的内部固定安装有限位板，所述移动杆的内部开设有与螺纹杆相配适的螺纹槽。