[实用新型]外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件有效

专利信息
申请号: 202121744829.4 申请日: 2021-07-29
公开(公告)号: CN215281934U 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 熊军;邓覃慧;王普 申请(专利权)人: 长沙优龙机器人有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 吴芳
地址: 410000 湖南省长沙市高新开*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件,用于与外部外骨骼机器人配合使用,辅助支架包括底座、滑块及与滑块连接的第一运动模组和第二运动模组、磁吸组件、定位传感器,磁吸组件包括磁吸件和被磁吸件,磁吸件设置在滑块上,滑块能够带动磁吸件作运动;被磁吸件设置在外部外骨骼机器人上,磁吸件在断电状态下靠近被磁吸件时能够吸附被磁吸件;定位传感器设置在辅助支架和外部外骨骼机器人上,定位传感器用于检测辅助支架与外部外骨骼机器人之间的距离值。本实用新型提供的技术方案使用磁吸组件来完成辅助支架与外部骨骼机器人的对接,更加方便,不仅简化了陪护人员的工作,还大量缩短了对接时间。
搜索关键词: 骨骼 机器人 辅助 支架 组件
【主权项】:
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