[实用新型]外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件

权利要求书

1.一种外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，用于与外部外骨骼机器人(200)配合使用，所述辅助支架(100)包括底座以及设置在所述底座上的：

滑块(1)及与所述滑块(1)连接的第一运动模组和第二运动模组，其中，所述第一运动模组包括与所述滑块(1)配合的第一导轨(11)和第一动力机构，在第一动力机构的驱动下，所述滑块(1)能够沿着所述第一导轨(11)的导轨方向作运动，所述第一导轨(11)的导轨方向沿水平方向设置；所述第二运动模组包括与所述滑块(1)配合的第二导轨(12)和第二动力机构，在第二动力机构的驱动下，所述滑块(1)能够沿着所述第二导轨(12)的导轨方向作运动，所述第二导轨(12)的导轨方向沿竖直方向设置；

磁吸组件，其包括磁吸件(21)和被磁吸件(22)，所述磁吸件(21)设置在所述滑块(1)上，所述滑块(1)能够带动所述磁吸件(21)沿着所述第一导轨(11)的导轨方向或第二导轨(12)的导轨方向作运动；所述被磁吸件(22)设置在所述外骨骼机器人(200)上，所述磁吸件(21)在断电状态下靠近所述被磁吸件(22)时能够吸附所述被磁吸件(22)；

定位传感器(3)，其设置在所述辅助支架(100)和所述外骨骼机器人(200)上，所述定位传感器(3)用于检测所述辅助支架(100)与所述外骨骼机器人(200)之间的距离值。

2.如权利要求1所述的外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，所述辅助支架(100)还包括第一支撑件(41)和第二支撑件(42)，其各与所述第一导轨(11)的一侧连接。

3.如权利要求2所述的外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，所述定位传感器(3)的数量为三个或三个以上，所述定位传感器(3)设置在所述滑块(1)和/或所述第一支撑件(41)和/或所述第二支撑件(42)和/或所述底座和/或所述外骨骼机器人(200)上。

4.如权利要求3所述的外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，所述定位传感器(3)为UWB传感器和/或RFID传感器和/或Zigbee传感器和/或超声波测距传感器。

5.如权利要求1所述的外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，所述底座包括第一杆件(611)、第二杆件(612)以及第一连接件(621)，所述第一杆件(611)和第二杆件(612)相对设置在所述连接件(621)的两侧，且所述连接件(621)的一端与所述第一杆件(611)连接，另一端与所述第二杆件(612)连接。

6.如权利要求5所述的外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，所述底座还包括第二连接件(622)、第三连接件(623)，其中，所述第二连接件(622)的一端与所述第一杆件(611)连接，另一端与所述第一连接件(621)连接；所述第三连接件(623)的一端与所述第二杆件(612)连接，另一端与所述第一连接件(621)连接；所述第二连接件(622)和第三连接件(623)位于所述第一杆件(611)和第二杆件(612)的相对区域内。

7.如权利要求5所述的外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，所述第一杆件(611)和所述第二杆件(612)上还设有轮组件(7)。

8.如权利要求1所述的外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，所述辅助支架(100)还包括控制模块(5)和电源模块，所述控制模块(5)用于接收所述定位传感器(3)的距离检测值，所述电源模块用于给所述第一动力机构、第二动力机构、磁吸组件、定位传感器(3)、控制模块(5)供电。

9.如权利要求8所述的外骨骼机器人辅助支架，其特征在于，所述辅助支架(100)还包括通讯模块，所述通讯模块用于将所述定位传感器(3)检测到的距离值发送至所述控制模块(5)。

10.一种外骨骼机器人组件，其特征在于，包括外骨骼机器人(200)、如权利要求1-9中任一项所述的外骨骼机器人辅助支架(100)。