[实用新型]外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件，用于与外部外骨骼机器人配合使用，辅助支架包括底座、滑块及与滑块连接的第一运动模组和第二运动模组、磁吸组件、定位传感器，磁吸组件包括磁吸件和被磁吸件，磁吸件设置在滑块上，滑块能够带动磁吸件作运动；被磁吸件设置在外部外骨骼机器人上，磁吸件在断电状态下靠近被磁吸件时能够吸附被磁吸件；定位传感器设置在辅助支架和外部外骨骼机器人上，定位传感器用于检测辅助支架与外部外骨骼机器人之间的距离值。本实用新型提供的技术方案使用磁吸组件来完成辅助支架与外部骨骼机器人的对接，更加方便，不仅简化了陪护人员的工作，还大量缩短了对接时间。

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗领域，尤其涉及一种外骨骼机器人的辅助支架、外骨骼机器人组件。

背景技术

瘫痪、肌无力或因其它原因导致下肢行动不便的患者，在使用下肢助力外骨骼机器人时，需先使用外骨骼机器人辅助支架来配合训练，让患者能熟练掌握外骨骼机器人的操作流程，同时也可达到锻炼下肢的目的。

目前市面上的外骨骼机器人辅助支架，在与外骨骼机器人配合链接时，需要陪护人员手动去调整支架的高度以及支架的位置来使支架与外骨骼机器人的连接口对齐，以便连接。这种手动的方式在使用时操作比较繁琐，同时这类辅助支架尺寸都较大，并且在对齐时需要左右移动辅助支架，所以在狭窄空间对齐时，更加困难。另外，对接操作对陪护人员有一定的熟练程度要求，否则接口对齐时需要更多的时间，增加陪护人员的工作量。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件，所述技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种外骨骼机器人辅助支架，用于与外部外骨骼机器人配合使用，所述辅助支架包括底座以及设置在所述底座上的：

滑块及与所述滑块连接的第一运动模组和第二运动模组，其中，所述第一运动模组包括与所述滑块配合的第一导轨和第一动力机构，在第一动力机构的驱动下，所述滑块能够沿着所述第一导轨的导轨方向作运动，所述第一导轨的导轨方向沿水平方向设置；所述第二运动模组包括与所述滑块配合的第二导轨和第二动力机构，在第二动力机构的驱动下，所述滑块能够沿着所述第二导轨的导轨方向作运动，所述第二导轨的导轨方向沿竖直方向设置；

磁吸组件，其包括磁吸件和被磁吸件，所述磁吸件设置在所述滑块上，所述滑块能够带动所述磁吸件沿着所述第一导轨的导轨方向或第二导轨的导轨方向作运动；所述被磁吸件设置在所述外骨骼机器人上，所述磁吸件在断电状态下靠近所述被磁吸件时能够吸附所述被磁吸件；

定位传感器，其设置在所述辅助支架和所述外骨骼机器人上，所述定位传感器用于检测所述辅助支架与所述外骨骼机器人之间的距离值。

进一步地，所述辅助支架还包括第一支撑件和第二支撑件，其各与所述第一导轨的一侧连接。

进一步地，所述定位传感器的数量为一个或多个，所述定位传感器设置在所述滑块和/或所述第一支撑件和/或所述第二支撑件和/或所述底座和/或外部外骨骼机器人上。

优选地，所述定位传感器为UWB传感器和/或RFID传感器和/或Zigbee传感器和/或超声波测距传感器。

进一步地，所述底座包括第一杆件、第二杆件以及第一连接件，所述第一杆件和第二杆件相对设置在所述连接件的两侧，且所述连接件的一端与所述第一杆件连接，另一端与所述第二杆件连接。

进一步地，所述底座还包括第二连接件、第三连接件，其中，所述第二连接件的一端与所述第一杆件连接，另一端与所述第一连接件连接；所述第三连接件的一端与所述第二杆件连接，另一端与所述第一连接件连接；所述第二连接件和第三连接件位于所述第一杆件和第二杆件的相对区域内。

进一步地，所述第一杆件和所述第二杆件上还设有轮组件。