[实用新型]一种高自由度工业机器人有效
| 申请号： | 202121741516.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215548649U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孙进;陈祝兵;李涛 | 申请（专利权）人： | 江苏中科爱码信自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种高自由度工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有底座、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和抓手，所述底座的顶部设置有第一减速机，所述底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，所述底座的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设置有固定块；本实用新型通过在底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，在底座的底部设置有第一液压缸，并且在固定块的一侧设置有第二液压缸，通过第二液压缸带动固定块移动，能够更加方便的推动机器人本体移动，节省人力搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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