[实用新型]一种高自由度工业机器人

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种高自由度工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有底座、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和抓手，所述底座的顶部设置有第一减速机，所述底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，所述底座的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设置有固定块；本实用新型通过在底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，在底座的底部设置有第一液压缸，并且在固定块的一侧设置有第二液压缸，通过第二液压缸带动固定块移动，能够更加方便的推动机器人本体移动，节省人力搬运。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种高自由度工业机器人。

背景技术

随着工业的大力发展，先进的科技技术和自动化的机器大量应用在工业制造当中，例如工业机器人，工业机器人的出现，解放了大量的劳动力，减少了人力的付出，使工业生产线的加工效率大幅提高，工业机器人一般为多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，广泛的应用在物流、电子、化工、机械加工等领域。

现有的高自由度工业机器人一般为固定使用，当生产线稍微移动时，也需要调整机器人的位置，但是一般机器人不便于移动，而且抓手在抓取较为光滑的物体时，物体容易滑动，导致难以抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高自由度工业机器人，以解决现有的高自由度工业机器人不便于移动和抓取光滑的物体时容易滑动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高自由度工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有底座、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和抓手，所述底座的顶部设置有第一减速机，所述底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，所述底座的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设置有固定块，所述固定块的一侧设置有第二液压缸。

优选的，所述抓手的内壁设置有固定板，所述固定板的两侧均设置有安装板，所述安装板的内壁设置有吸盘，第四连接轴的一侧设置有气泵。

优选的，所述第一连接轴设置在底座的顶部，所述第一连接轴的一侧设置有第一电机。

优选的，所述第二连接轴设置在第一连接轴的一端，所述第二连接轴的一侧设置有第三电机。

优选的，所述第三连接轴的一侧设置有第二电机，所述第四连接轴设置在第三连接轴的内部。

优选的，所述固定块的底部设置有滑槽，所述安装槽的内壁设置有滑轨。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，在底座的底部设置有第一液压缸，并且在固定块的一侧设置有第二液压缸，通过第二液压缸带动固定块移动，能够更加方便的推动机器人本体移动，节省人力搬运。

(2)本实用新型通过在抓手的内壁设置有固定板，且在固定板的两侧均设置有安装板，安装板的外壁内壁设置有吸盘，能够辅助抓手抓取物品，防止在抓取光滑的物品时滑动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底座的俯视图；

图3为本实用新型抓手的俯视图；

图4为本实用新型图1中A处的放大图；