[实用新型]一种高自由度工业机器人有效
| 申请号： | 202121741516.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215548649U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孙进;陈祝兵;李涛 | 申请（专利权）人： | 江苏中科爱码信自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 | ||
1.一种高自由度工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括有底座（2）、第一连接轴（3）、第二连接轴（4）、第三连接轴（5）、第四连接轴（6）和抓手（7），所述底座（2）的顶部设置有第一减速机（8），所述底座（2）的外壁设置有第一连接板（11）和第二连接板（12），所述底座（2）的底部设置有安装座（13），所述安装座（13）的内部设置有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部设置有第一液压缸（14），所述第一液压缸（14）的底部设置有固定块（15），所述固定块（15）的一侧设置有第二液压缸（17）。
2.根据权利要求1所述的一种高自由度工业机器人，其特征在于：所述抓手（7）的内壁设置有固定板（18），所述固定板（18）的两侧均设置有安装板（19），所述安装板（19）的内壁设置有吸盘（20），所述第四连接轴（6）的一侧设置有气泵。
3.根据权利要求1所述的一种高自由度工业机器人，其特征在于：所述第一连接轴（3）设置在底座（2）的顶部，所述第一连接轴（3）的一侧设置有第一电机（9）。
4.根据权利要求1所述的一种高自由度工业机器人，其特征在于：所述第二连接轴（4）设置在第一连接轴（3）的一端，所述第二连接轴（4）的一侧设置有第三电机。
5.根据权利要求1所述的一种高自由度工业机器人，其特征在于：所述第三连接轴（5）的一侧设置有第二电机（10），所述第四连接轴（6）设置在第三连接轴（5）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种高自由度工业机器人，其特征在于：所述固定块（15）的底部设置有滑槽，所述安装槽（16）的内壁设置有滑轨。
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