[实用新型]一种机器人用减震转向轮有效
| 申请号： | 202121736996.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215153662U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 姜钧;汪川;李昱;廖晨辉 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D5/04;F16F15/06 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用减震转向轮，包括转向动力组件、转向支撑减震组件、行走轮胎组件，转向动力组件设置于转向支撑减震组件的上方，行走轮胎组件设置于转向支撑减震组件的两侧；转向动力组件包括转向电机、回转支撑体，转向支撑减震组件包括支撑主体、刚轴、滑动主体、减震碟簧组，行走轮胎组件包括轮胎支撑轴承、轮胎，轮胎支撑轴承的一端与滑动主体相连、另一端与轮胎相连；本实用新型的机器人用减震转向轮通过减震弹簧配合减震碟簧组实现多级减震，能够实现大范围大负载的减震，增强了搬运机器人对地面的适应能力，转向动力组件的设置能够带动行走轮胎组件实现精确转向，避免出现转向迟滞的问题，实现搬运机器人的高效率运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减震 转向 | ||
【主权项】：
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