[实用新型]一种机器人用减震转向轮有效
| 申请号： | 202121736996.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215153662U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 姜钧;汪川;李昱;廖晨辉 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D5/04;F16F15/06 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减震 转向 | ||
1.一种机器人用减震转向轮，其特征在于：包括转向动力组件(1)、转向支撑减震组件(2)、行走轮胎组件(3)，转向动力组件(1)设置于转向支撑减震组件(2)的上方，行走轮胎组件(3)设置于转向支撑减震组件(2)的两侧；
所述转向动力组件(1)包括转向电机(11)、回转支撑体，转向电机联接有减速机(12)；所述回转支撑体包括回转支撑轴承(14)、回转支撑主轴(15)，回转支撑主轴设置于回转支撑轴承的内侧，回转支撑主轴与减速机的输出轴相联接；
所述转向支撑减震组件(2)包括支撑主体(21)、刚轴(22)、滑动主体(23)、减震碟簧组(27)，回转支撑轴承(14)的下端与支撑主体(21)固定相连；所述刚轴(22)锁固在支撑主体(21)上，刚轴上分别穿过减震弹簧(25)、滑动主体(23)，滑动主体(23)内部嵌入滑动膜(26)；所述减震碟簧组(27)的上部锁固于支撑主体(21)上，减震碟簧组(27)的下端与滑动主体(23)存在间隙；
所述行走轮胎组件(3)为两个，两个行走轮胎组件对称设置于滑动主体的两侧；所述行走轮胎组件包括轮胎支撑轴承(31)、轮胎(32)，轮胎支撑轴承(31)的一端与滑动主体(23)相连、另一端与轮胎(32)相连。
2.根据权利要求1所述的机器人用减震转向轮，其特征在于：所述转向电机(11)与减速机(12)相串联，减速机设置于减速机支撑体(13)上，减速机支撑体(13)固定设置于回转支撑轴承(14)上方；所述回转支撑主轴(15)向上伸出回转支撑体后与减速机的输出轴通过联轴器相联接。
3.根据权利要求1所述的机器人用减震转向轮，其特征在于：所述支撑主体(21)的底部嵌设有下端盖(24)，下端盖(24)上设置有轴孔，刚轴(22)插置于轴孔内。
4.根据权利要求1所述的机器人用减震转向轮，其特征在于：所述减震弹簧(25)为螺旋弹簧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海丽亭智能科技有限公司，未经珠海丽亭智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121736996.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水果脱皮机
- 下一篇：一种用于植物有效成分提取的筛选装置
