[实用新型]一种用于小区管理的防疫无人机装置有效

专利信息
申请号: 202121735403.2 申请日: 2021-07-28
公开(公告)号: CN215298030U 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 郝晨乐;刘玉雪;张庆新 申请(专利权)人: 郝晨乐
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110136 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型提供了一种用于小区管理的防疫无人机装置。该装置由地面端和无人机端两部分组成,无人机端采用PIXHAWK4作为飞行控制系统,并包含视觉追踪模块、物资运输模块、自主避障模块、图传模块和数据处理系统;地面端包含高性能计算机和图传模块。通过解析四旋翼平台与三轴光电吊舱获得的目标检测结果,可对小区违规人员进行有效的监管。同时使用物资运输模块能够杜绝物志愿者在物资运输时被感染的可能,并且采用自主避障模块能够有效的提高无人机在小区穿梭时的安全性,相较于传统的人力管理方法,本实用新型具有很广的应用前景。
搜索关键词: 一种 用于 小区 管理 防疫 无人机 装置
【主权项】:
暂无信息
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