[实用新型]一种用于小区管理的防疫无人机装置

说明书

本实用新型提供了一种用于小区管理的防疫无人机装置。该装置由地面端和无人机端两部分组成，无人机端采用PIXHAWK4作为飞行控制系统，并包含视觉追踪模块、物资运输模块、自主避障模块、图传模块和数据处理系统；地面端包含高性能计算机和图传模块。通过解析四旋翼平台与三轴光电吊舱获得的目标检测结果，可对小区违规人员进行有效的监管。同时使用物资运输模块能够杜绝物志愿者在物资运输时被感染的可能，并且采用自主避障模块能够有效的提高无人机在小区穿梭时的安全性，相较于传统的人力管理方法，本实用新型具有很广的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及疫情防控的技术领域，尤其涉及一种用于小区管理的防疫无人机装置。

背景技术

在新冠肺炎疫情防控期间，在各地志愿者的辛勤努力下，抗击新冠病毒取得了显著的成果。但即使志愿者穿上防护服，也存在被患者感染的可能。因此，使用无人机代替志愿者进行各种工作，成为一种可靠的选择。

经检索，疫情防控无人机往往在硬件部分有很多创新改进，如中国专利号ZL201721066510.X,授权公告日为2018.04.17，专利名称为《一种防疫无人机》，其在无人机外部结构设计上进行了改进，并增添了药液仓和喷药仓。该申请案达到了疫情防控的目的，但该申请案实现的功能较少，只是简单的增添一些物理配件，无人机依旧需要人手动来控制，没有实现无人机替代人进行疫情防控。

综合比较目前的无人机的疫情防控系统，目标自主追踪、物资运输、自主避障这三种关键技术都还没有被广泛的应用。现有封锁小区的管理方案存在以下问题：1）在夏季，防疫工作者也必须穿上防护服进行工作；2）穿上防护服的工作者，也存在被感染的可能；3）需要大量人力物力进行24小时不间断工作；4）传统无人机无法自主飞行、避障导致无人机的实际应用效果较差。

综上，有待加强疫情防控设备的创新和探索。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于小区管理的防疫无人机装置。能够实现以下这些功能，1）自主跟踪目标；2）物资投递；3）自主避障，能够实现无人机替代防疫志愿者进行疫情防控。同时，本实用新型采用了模块化的设计，充分利用无人机平台上的资源。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于小区管理的防疫无人机装置，其特征在于，该装置由无人机端和地面端两部分组成，无人机端采用PIXHAWK4作为飞行控制系统，并包含视觉追踪模块、物资运输模块、自主避障模块、图传模块和数据处理系统。

地面端包含高性能计算机和图传模块，地面端通过图传模块与飞行控制系统和数据处理系统连接。

其中，所述视觉追踪模块采用的是三轴光电吊舱、所述三轴光电吊舱与数据处理系统连接。

其中，所述物资运输模块由MG996R组成的舵机，以及提供稳定电压的UBEC模块组成，所述UBEC模块和舵机与飞行控制系统连接。

其中，所述自主避障模块采用的是2D激光雷达，所述2D激光雷达与数据处理系统连接。

其中，所述数据处理模块采用的是Jatson TX2板载计算机，所述Jatson TX2板载计算机与飞行控制系统连接。

其中，所述图传模块采用Teradek bolt pro300，所述Teradek bolt pro300有两端，一端与飞行控制系统连接，另一端与高性能计算机连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实现了一种用于小区管理的防疫无人机装置，通过解析四旋翼平台与三轴光电吊舱获得的目标检测结果，可对小区违规人员进行有效的监管。同时使用物资运输模块能够杜绝志愿者在物资运输时被感染的可能，并且采用自主避障模块能够有效的提高无人机在小区穿梭时的安全性，相较于传统的人力管理方法，本实用新型具有很广的应用前景。