[实用新型]一种用于小区管理的防疫无人机装置

权利要求书

1.一种用于小区管理的防疫无人机装置，其特征在于，该装置由无人机端和地面端两部分组成，无人机端采用PIXHAWK4作为飞行控制系统，并包含视觉追踪模块、物资运输模块、自主避障模块、图传模块和数据处理系统；

地面端包含高性能计算机和图传模块，地面端通过图传模块与飞行控制系统和数据处理系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于小区管理的防疫无人机装置，其特征在于，所述视觉追踪模块采用的是三轴光电吊舱、所述三轴光电吊舱与数据处理系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于小区管理的防疫无人机装置，其特征在于，所述物资运输模块由MG996R组成的舵机，以及提供稳定电压的UBEC模块组成，所述UBEC模块和舵机与飞行控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于小区管理的防疫无人机装置，其特征在于，所述自主避障模块采用的是2D激光雷达，所述2D激光雷达与数据处理系统连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于小区管理的防疫无人机装置，其特征在于，所述数据处理模块采用的是Jatson TX2板载计算机,所述Jatson TX2与飞行控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于小区管理的防疫无人机装置，其特征在于，所述图传模块采用Teradek bolt pro300，所述Teradek bolt pro300与飞行控制系统连接。