[实用新型]一种基于无人机的室内高处清扫装置有效
| 申请号： | 202121723709.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN216135804U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 行鸿彦;吴叶丽;张颖超 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02;B64D45/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的室内高处清扫装置，包括螺旋桨壳，螺旋桨壳一侧设置有抹擦清扫端，螺旋桨壳另一侧异于抹擦清扫端的一端设置有旋转清扫端，螺旋桨壳顶部设置有超声波传感器，螺旋桨壳底部设置有控制单元，控制单元内部设置有微控制器STM32，抹擦清扫端以及旋转清扫端输入端均连接有清扫装置运作模块；该一种基于无人机的室内高处清扫装置通过使用无人机飞行装置解决高度问题，清扫范围可以极大限度的增高，根据导航模块进行自主打扫，或者由人控制进行打扫，确保打扫的整洁程度，该一种基于无人机的室内高处清扫装置，在无人机上组装用于清扫，当前市面上没有基于无人机的清扫装备，没有机器设备用于清扫室内高处房顶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 室内 高处 清扫 装置 | ||
【主权项】：
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