[实用新型]一种基于无人机的室内高处清扫装置有效
| 申请号： | 202121723709.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN216135804U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 行鸿彦;吴叶丽;张颖超 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02;B64D45/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 室内 高处 清扫 装置 | ||
1.一种基于无人机的室内高处清扫装置，其特征在于：包括螺旋桨壳(1)，所述螺旋桨壳(1)一侧设置有抹擦清扫端(2)，所述螺旋桨壳(1)另一侧异于抹擦清扫端(2)的一端设置有旋转清扫端(3)，所述螺旋桨壳(1)顶部设置有超声波传感器(4)，所述螺旋桨壳(1)底部设置有控制单元(5)，所述控制单元(5)内部设置有微控制器STM32，所述抹擦清扫端(2)以及旋转清扫端(3)输入端均连接有清扫装置运作模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的室内高处清扫装置，其特征在于：所述螺旋桨壳(1)采用碳纤维材料构成。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的室内高处清扫装置，其特征在于：所述抹擦清扫端(2)以及旋转清扫端(3)均通过连接杆与螺旋桨壳(1)相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的室内高处清扫装置，其特征在于：所述控制单元(5)包括激光雷达传感器(51)、视觉传感器(52)、惯性测量单元(6)、飞行控制模块(7)以及导航模块(8)，所述控制单元(5)内部固定安装有激光雷达传感器(51)以及视觉传感器(52)，所述控制单元(5)输出端与清扫装置运作模块(9)相连。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的室内高处清扫装置，其特征在于：所述激光雷达传感器(51)以及视觉传感器(52)输出端连接有导航模块(8)，所述导航模块(8)由避障和路线规划模块构成。
6.根据权利要求1或4任意一项所述的一种基于无人机的室内高处清扫装置，其特征在于：所述超声波传感器(4)一侧设有惯性测量单元(6)，所述惯性测量单元(6)以及超声波传感器(4)输出端连接有飞行控制模块(7)，所述飞行控制模块(7)包含有位置控制模块以及姿态控制模块。
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