[实用新型]一种基于无人机的室内高处清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的室内高处清扫装置，包括螺旋桨壳，螺旋桨壳一侧设置有抹擦清扫端，螺旋桨壳另一侧异于抹擦清扫端的一端设置有旋转清扫端，螺旋桨壳顶部设置有超声波传感器，螺旋桨壳底部设置有控制单元，控制单元内部设置有微控制器STM32，抹擦清扫端以及旋转清扫端输入端均连接有清扫装置运作模块；该一种基于无人机的室内高处清扫装置通过使用无人机飞行装置解决高度问题，清扫范围可以极大限度的增高，根据导航模块进行自主打扫，或者由人控制进行打扫，确保打扫的整洁程度，该一种基于无人机的室内高处清扫装置，在无人机上组装用于清扫，当前市面上没有基于无人机的清扫装备，没有机器设备用于清扫室内高处房顶。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的室内高处清扫装置。

背景技术

随着现代社会的快速发展，人们对生活水平的质量要求不断提高，工作繁忙，生活节奏加快，以致家庭室内、公共场合大楼室内的房顶卫生很少被打扫。由于房屋顶部打扫的难度增加，安全性较低，因此能设计出一款帮助人们打扫房屋顶部蜘蛛网以及灰尘的半自主甚至自主的无人机清扫装置是非常有必要的。

如今使用较为广泛的自动清扫装置为扫地机器人，其工作依赖用于地面。目前，人们依然主要依靠阶梯等设备，人工攀登进行打扫，或是运用有限长度的清扫工具进行打扫。基于这些工具，人们的清扫具有局限性，也不能有效解放劳动力。因此，设计一款可以较为自主的，安全高效的帮助人们进行室内房屋顶部的清洁装置的设计尤为重要。针对上述传统的人工清扫室内高处的难题，本实用新型提出一种基于无人机的室内高处清扫装置。此装置安全高效，帮助人们更好享受生活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于无人机的室内高处清扫装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括螺旋桨壳，所述螺旋桨壳一侧设置有抹擦清扫端，所述螺旋桨壳另一侧异于抹擦清扫端的一端设置有旋转清扫端，所述螺旋桨壳顶部设置有超声波传感器，所述螺旋桨壳底部设置有控制单元，所述控制单元内部设置有微控制器 STM32，所述抹擦清扫端以及旋转清扫端输入端均连接有清扫装置运作模块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺旋桨壳采用碳纤维材料构成。

作为本实用新型的优选技术方案，所述抹擦清扫端以及旋转清扫端均通过连接杆与螺旋桨壳相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述控制单元包括激光雷达传感器、视觉传感器、惯性测量单元、飞行控制模块以及导航模块，所述控制单元内部固定安装有激光雷达传感器以及视觉传感器，所述控制单元输出端与清扫装置运作模块相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述激光雷达传感器以及视觉传感器输出端连接有导航模块，所述导航模块由避障和路线规划模块构成。

作为本实用新型的优选技术方案，所述超声波传感器一侧设有惯性测量单元，所述惯性测量单元以及超声波传感器输出端连接有飞行控制模块，所述飞行控制模块包含有位置控制模块以及姿态控制模块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机的室内高处清扫装置，具备以下有益效果：

1、该一种基于无人机的室内高处清扫装置，通过设置螺旋桨壳，螺旋桨壳采用碳纤维材料构成，以保证在发生碰撞时可以有效避免无人机的损坏，使得该装置整体结构更加稳固；

2、该一种基于无人机的室内高处清扫装置，通过设置抹擦清扫端以及旋转清扫端，且两个清扫端包裹替换擦布,抹擦清扫端以及旋转清扫端均通过连接杆与螺旋桨壳相连，具有双重清扫装备，且清扫方式不同，并且可以进行角度调整，清扫不同平面；