[实用新型]一种高精度打磨机器人有效
| 申请号: | 202121723507.1 | 申请日: | 2021-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN215469977U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 戴淮初;顾立才;龚占双 | 申请(专利权)人: | 安徽凡贝机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B24B5/04 | 分类号: | B24B5/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/02;B24B55/12 |
| 代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 王忠玮;赵玉琴 |
| 地址: | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东慈光路南*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种高精度打磨机器人,包括收集箱、活动板和钢管,所述收集箱顶部的后端固定连接有固定板,所述活动板的底部固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有打磨石,所述收集箱顶部的两侧均固定连接有固定块,所述固定块的一侧固定连接有套筒,套筒的内腔滑动连接有套杆,套杆的另一端固定连接有夹座,套筒和套杆的表面均套设有复位弹簧。本实用新型通过拉动拉杆,拉杆带动夹座向一侧运动,夹座带动套杆和复位弹簧向一侧运动,使复位弹簧压缩产生形变,之后通过将钢管放置在夹座的内腔,松开拉杆,通过复位弹簧的复位弹力带动夹座和套杆复位向一侧运动,最后通过夹座对钢管进行夹紧,从而完成对钢管定位。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 高精度 打磨 机器人 | ||
【主权项】:
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