[实用新型]一种高精度打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种高精度打磨机器人，包括收集箱、活动板和钢管，所述收集箱顶部的后端固定连接有固定板，所述活动板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有打磨石，所述收集箱顶部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有套筒，套筒的内腔滑动连接有套杆，套杆的另一端固定连接有夹座，套筒和套杆的表面均套设有复位弹簧。本实用新型通过拉动拉杆，拉杆带动夹座向一侧运动，夹座带动套杆和复位弹簧向一侧运动，使复位弹簧压缩产生形变，之后通过将钢管放置在夹座的内腔，松开拉杆，通过复位弹簧的复位弹力带动夹座和套杆复位向一侧运动，最后通过夹座对钢管进行夹紧，从而完成对钢管定位。

技术领域

本实用新型涉及打磨机器人技术领域，具体为一种高精度打磨机器人。

背景技术

打磨机器人是打磨机的一种，其主要可以通过外部PLC，通过外部PLC的控制，实现其自动打磨的工作，因此称之为打磨机器人，可以节省人工打磨的精力、时间，现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率，因此我们提出了一种高精度打磨机器人，来解决此项问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度打磨机器人，具备便于对待打磨件夹紧定位的优点，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度打磨机器人，包括收集箱、活动板和钢管，所述收集箱顶部的后端固定连接有固定板，所述活动板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有打磨石，所述收集箱顶部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内腔滑动连接有套杆，所述套杆的另一端固定连接有夹座，所述套筒和套杆的表面均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定块固定连接，且另一端与夹座固定连接，所述夹座的顶部固定连接有拉杆。

优选的，所述收集箱的内腔活动连接有抽屉，所述抽屉的正面固定连接有把手。

优选的，所述收集箱顶部的前端开设有通槽，且通槽为长方形槽体。

优选的，所述夹座的底部固定连接有限位杆，所述收集箱顶部的两侧均开设有限位槽，所述限位杆远离夹座的一端延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述固定板正面的左侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与活动板固定连接。

优选的，所述活动板的后端固定连接有T型块，所述固定板的正面开设有T型槽，所述T型块远离活动板的一端延伸至T型槽的内腔并与T型槽的内腔滑动连接。

优选的，所述抽屉的两侧均固定连接有滑块，所述收集箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑块远离抽屉的一端延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过拉动拉杆，拉杆带动夹座向一侧运动，夹座带动套杆和复位弹簧向一侧运动，使复位弹簧压缩产生形变，之后通过将钢管放置在夹座的内腔，松开拉杆，通过复位弹簧的复位弹力带动夹座和套杆复位向一侧运动，最后通过夹座对钢管进行夹紧，从而完成对钢管定位，然后开启电机，通过电机带动打磨石在钢管的表面转动打磨，之后开启电动推杆，电动推杆带动活动板左右运动，活动板带动电机左右运动，电机带动打磨石在钢管的表面左右运动，从而通过打磨石对钢管的表面进行打磨，解决了现有的打磨机器人产品在打磨时，由于不具备定位夹紧功能，导致待打磨件容易受到磨盘高速旋转的冲击力，出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，从而降低了对物品打磨的精确度，且降低了打磨机器人的实用性和工作效率的问题。