[实用新型]一种高精度打磨机器人有效
| 申请号： | 202121723507.1 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN215469977U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 戴淮初;顾立才;龚占双 | 申请（专利权）人： | 安徽凡贝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/04 | 分类号： | B24B5/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/02;B24B55/12 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮;赵玉琴 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东慈光路南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 打磨 机器人 | ||
1.一种高精度打磨机器人，包括收集箱(1)、活动板(2)和钢管(12)，其特征在于：所述收集箱(1)顶部的后端固定连接有固定板(3)，所述活动板(2)的底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接有打磨石(5)，所述收集箱(1)顶部的两侧均固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的一侧固定连接有套筒(7)，所述套筒(7)的内腔滑动连接有套杆(8)，所述套杆(8)的另一端固定连接有夹座(10)，所述套筒(7)和套杆(8)的表面均套设有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的一端与固定块(6)固定连接，且另一端与夹座(10)固定连接，所述夹座(10)的顶部固定连接有拉杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：所述收集箱(1)的内腔活动连接有抽屉(13)，所述抽屉(13)的正面固定连接有把手。
3.根据权利要求1所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：所述收集箱(1)顶部的前端开设有通槽(14)，且通槽(14)为长方形槽体。
4.根据权利要求1所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：所述夹座(10)的底部固定连接有限位杆(15)，所述收集箱(1)顶部的两侧均开设有限位槽(16)，所述限位杆(15)远离夹座(10)的一端延伸至限位槽(16)的内腔并与限位槽(16)的内腔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：所述固定板(3)正面的左侧固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的右侧固定连接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输出端与活动板(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：所述活动板(2)的后端固定连接有T型块(19)，所述固定板(3)的正面开设有T型槽(20)，所述T型块(19)远离活动板(2)的一端延伸至T型槽(20)的内腔并与T型槽(20)的内腔滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种高精度打磨机器人，其特征在于：所述抽屉(13)的两侧均固定连接有滑块(21)，所述收集箱(1)内腔的两侧均开设有滑槽(22)，所述滑块(21)远离抽屉(13)的一端延伸至滑槽(22)的内腔并与滑槽(22)的内腔滑动连接。
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