[实用新型]一种全方位加工的机械加工手有效
| 申请号： | 202121719675.3 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN215548679U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张明军;康学振 | 申请（专利权）人： | 天津卓铭锦源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津睿吉知识产权代理事务所(普通合伙) 12244 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位加工的机械加工手，包括支撑座，支撑座上安装有伸缩机构；伸缩机构包括：旋转罩、安装架、套筒、电动推杆、连接杆、限位环以及夹持结构；旋转罩可旋转的安置于支撑座上，安装架安置于旋转罩上，套筒安置于支撑座上且位于安装架的内部，电动推杆安置于支撑座上且位于套筒的内部，连接杆的一端连接于电动推杆的伸缩端上，限位环安置于连接杆上，夹持结构安置于支撑座上，本实用新型涉及机械手技术领域，结构简单，降低了生产之作的成本，且便于操作，通过电动推杆带动转盘旋转，使得两个夹持件对工件进行夹持，然后通过旋转电机带动连接杆旋转，使得旋转罩以及安装架进行旋转，进而使得转盘全方位的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 加工 机械 | ||
【主权项】：
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