[实用新型]一种全方位加工的机械加工手

说明书

本实用新型公开了一种全方位加工的机械加工手，包括支撑座，支撑座上安装有伸缩机构；伸缩机构包括：旋转罩、安装架、套筒、电动推杆、连接杆、限位环以及夹持结构；旋转罩可旋转的安置于支撑座上，安装架安置于旋转罩上，套筒安置于支撑座上且位于安装架的内部，电动推杆安置于支撑座上且位于套筒的内部，连接杆的一端连接于电动推杆的伸缩端上，限位环安置于连接杆上，夹持结构安置于支撑座上，本实用新型涉及机械手技术领域，结构简单，降低了生产之作的成本，且便于操作，通过电动推杆带动转盘旋转，使得两个夹持件对工件进行夹持，然后通过旋转电机带动连接杆旋转，使得旋转罩以及安装架进行旋转，进而使得转盘全方位的旋转。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种全方位加工的机械加工手。

背景技术

在机械加工的过程中，需要用到机械手对工件进行夹持，然而，现有的机械手结构过于复杂，导致生产的步骤较为繁琐，一方面增加了机械手的生产成本，另一方面降低了生产制作效率，在常规的使用操作中，操作不便，不能满足于生产需要。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全方位加工的机械加工手，包括支撑座，支撑座上安装有伸缩机构；

伸缩机构包括：旋转罩、安装架、套筒、电动推杆、连接杆、限位环以及夹持结构；

旋转罩可旋转的安置于支撑座上，安装架安置于旋转罩上，套筒安置于支撑座上且位于安装架的内部，电动推杆安置于支撑座上且位于套筒的内部，连接杆的一端连接于电动推杆的伸缩端上，限位环安置于连接杆上，夹持结构安置于支撑座上。

优选的，夹持结构包括：两个旋转轴、两个转盘、若干个第一卡齿、两个夹持件以及驱动结构；

两个旋转轴以自身轴线旋转的安置于安装架上，两个转盘套装于两个旋转轴上，若干个第一卡齿分别安置于转盘上，两个夹持件分别安置于两个转盘上，驱动结构安置于底座上。

优选的，驱动结构包括：旋转电机、转动轴、若干个第二卡齿以及齿条；

旋转电机安置于支撑座上，转动轴安置于旋转电机的驱动端上，若干个第二卡齿分别安置于转动轴上，齿条安置于旋转罩的内部且与若干个第二卡齿相互啮合。

优选的，两个夹持件上分别安装有橡胶垫。

优选的，连接杆上安装有若干个第三卡齿，若干个第三卡齿与若干个第一卡齿相互啮合。

优选的，所述旋转罩上安装有限位条。

有益效果

本实用新型提供了一种全方位加工的机械加工手，具备以下有益效果：结构简单，降低了生产之作的成本，且便于操作，通过电动推杆带动转盘旋转，使得两个夹持件对工件进行夹持，然后通过旋转电机带动连接杆旋转，使得旋转罩以及安装架进行旋转，进而使得转盘全方位的旋转。

附图说明

图1为本实用新型一种全方位加工的机械加工手的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种全方位加工的机械加工手的旋转罩立体结构示意图。

图3为本实用新型一种全方位加工的机械加工手的主视剖视结构示意图。

图中：1、支撑座，2、旋转罩，3、安装架，4、套筒，5、电动推杆，6、连接杆，7、限位环，8、旋转轴，9、转盘，10、第一卡齿，11、夹持件，12、旋转电机，13、转动轴，14、第二卡齿，15、齿条。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-3。