[实用新型]一种全方位加工的机械加工手有效
| 申请号： | 202121719675.3 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN215548679U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张明军;康学振 | 申请（专利权）人： | 天津卓铭锦源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津睿吉知识产权代理事务所(普通合伙) 12244 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 加工 机械 | ||
1.一种全方位加工的机械加工手，包括支撑座，其特征在于，支撑座上安装有伸缩机构；
伸缩机构包括：旋转罩、安装架、套筒、电动推杆、连接杆、限位环以及夹持结构；
旋转罩可旋转的安置于支撑座上，安装架安置于旋转罩上，套筒安置于支撑座上且位于安装架的内部，电动推杆安置于支撑座上且位于套筒的内部，连接杆的一端连接于电动推杆的伸缩端上，限位环安置于连接杆上，夹持结构安置于支撑座上。
2.根据权利要求1所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，夹持结构包括：两个旋转轴、两个转盘、若干个第一卡齿、两个夹持件以及驱动结构；
两个旋转轴以自身轴线旋转的安置于安装架上，两个转盘套装于两个旋转轴上，若干个第一卡齿分别安置于转盘上，两个夹持件分别安置于两个转盘上，驱动结构安置于底座上。
3.根据权利要求1所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，驱动结构包括：旋转电机、转动轴、若干个第二卡齿以及齿条；
旋转电机安置于支撑座上，转动轴安置于旋转电机的驱动端上，若干个第二卡齿分别安置于转动轴上，齿条安置于旋转罩的内部且与若干个第二卡齿相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，两个夹持件上分别安装有橡胶垫。
5.根据权利要求2所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，连接杆上安装有若干个第三卡齿，若干个第三卡齿与若干个第一卡齿相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种全方位加工的机械加工手，其特征在于，所述旋转罩上安装有限位条。
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