[实用新型]自移动机器人及其驱动装置有效
| 申请号： | 202121700336.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN215398983U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙晓晖 | 申请（专利权）人： | 深圳市探博智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 肖静杰 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人驱动技术领域，具体为一种自移动机器人及其驱动装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部开设有安装槽，两侧驱动轮和轮轴相对转动以地面为基面抬升机器人本体，增加其机身离地间距，大大提高了该装置移动时的通过性，有效降低了机体在凹凸不平地面移动时发生底盘剐蹭或凸点顶起机器人造成阻滞移动的可能性，且通过将驱动轮与驱动电机设为分离式传动，在不影响正常传动的同时，使得该装置内部传动用的每个轮轴均为独立构造，可有效避免不同轮轴相互之间的干扰，且受损后无需整体拆卸驱动结构，可对损坏轮轴进行独立拆卸、更换，操作方便，不仅提高了检修效率，且进一步降低了维修更换部件的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市探博智能机器人有限公司，未经深圳市探博智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121700336.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有良好导热及防烫保护功能的数字式手机
- 下一篇：一种高透光的防雾镜片
