[实用新型]自移动机器人及其驱动装置

权利要求书

1.一种自移动机器人及其驱动装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部固定连接有驱动机构(3)；

所述驱动机构(3)包括集成盒(301)，所述集成盒(301)通过螺钉固定安装于安装槽(2)内，且集成盒(301)的内部固定安装有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)的转动轴上固定套接有主动齿轮(303)，且主动齿轮(303)的数量为两个，两个所述主动齿轮(303)对称设置于驱动电机(302)的转动轴上；

所述集成盒(301)表面的左右两侧均开设有通槽(304)，且通槽(304)内设置有轮轴(305)，两个所述轮轴(305)内端的表面均固定套接有与对应主动齿轮(303)相互啮合的从动齿轮(306)，且轮轴(305)内端的端头上转动连接有套环(307)，所述套环(307)转动套接与驱动电机(302)的转动轴上；

所述轮轴(305)的外端固定连接有驱动轮(308)，且轮轴(305)的表面转动套接有控位环(309)，所述集成盒(301)内壁的顶面铰接有电动伸缩杆(310)，所述电动伸缩杆(310)的伸缩端铰接于控位环(309)上。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人及其驱动装置，其特征在于：所述集成盒(301)内壁的底面固定连接有支撑座，所述驱动电机(302)的转动轴穿插在支撑座上。

3.根据权利要求1所述的自移动机器人及其驱动装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的底面开设有与驱动轮(308)和轮轴(305)相配合的嵌槽。

4.根据权利要求1所述的自移动机器人及其驱动装置，其特征在于：所述集成盒(301)为聚甲醛树脂材料制成。

5.根据权利要求1所述的自移动机器人及其驱动装置，其特征在于：所述控位环(309)与轮轴(305)的连接处嵌设有轴承。

6.根据权利要求1所述的自移动机器人及其驱动装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(310)的数量为两个，且两个电动伸缩杆(310)沿集成盒(301)内壁呈对称设置。