[实用新型]遥控自走式玉米宽窄行拐子苗播种机有效
| 申请号： | 202121688258.7 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN215648166U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王庆杰;马新春;宫少俊;何进;徐迪娟;王秀红;贺栋 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01C7/06 | 分类号： | A01C7/06;A01C7/20;A01C5/06;A01M21/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李全旺 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了遥控自走式玉米宽窄行拐子苗播种机，包括智能四轮驱动行走底盘，智能施肥量控制系统，拐子苗播种单体、STM32单片机和控制集成模块，控制集成模块包括四轮驱动控制模块、卫星定位模块、智能排肥控制模块、遥控传输模块和播种单体提升控制模块，卫星定位模块用于实时获取机身位置信息；卫星定位模块与四轮驱动控制模块实现自走作业；智能排肥控制模块根据机身行进速度调节智能施肥量控制系统，实现排肥量的智能控制；播种单体提升控制模块用于实现拐子苗播种单体的升降；拐子苗播种单体用于实现双行拐子苗播种作业；STM32单片机通过遥控传输模块连接人机交互界面，在实现远程遥控作业的基础上，通过卫星定位模块设计路径规划自动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 玉米 宽窄 拐子 播种机 | ||
【主权项】：
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