[实用新型]一种SMT料盘自动分拣存取装置有效
| 申请号： | 202121687987.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN215438127U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 冯威潮;熊伟;林群煦 | 申请（专利权）人： | 腾米机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SMT料盘自动分拣存取装置，包括机械手、货架和输送线，所述输送线一侧端位置设置有进出口，所述机械手包括X轴、Z轴、取放机构，所述机械手位于货架内部位置，所述货架内侧端位置设置有Z轴，所述Z轴采用同步带连接，竖直放置。本实用新型取料时，机械手先将料盘从货架上对应的料盘存储位托取出，再放置在输送线上，输送线进一步将料盘输送至仓库人员的进出口；存料时，仓库人员只需在自己的进出口上将料盘放置在输送线上，输送线再将料盘输送至对应的货架处，随后机械手将料盘转移至货架上对应的料盘存储位，完成一次存料。由于仓库人员在进出口上就可完成取料和存料，避免了在不同货架之间奔走，该发明自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 smt 自动 分拣 存取 装置 | ||
【主权项】：
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