[实用新型]一种SMT料盘自动分拣存取装置

说明书

本实用新型公开了一种SMT料盘自动分拣存取装置，包括机械手、货架和输送线，所述输送线一侧端位置设置有进出口，所述机械手包括X轴、Z轴、取放机构，所述机械手位于货架内部位置，所述货架内侧端位置设置有Z轴，所述Z轴采用同步带连接，竖直放置。本实用新型取料时，机械手先将料盘从货架上对应的料盘存储位托取出，再放置在输送线上，输送线进一步将料盘输送至仓库人员的进出口；存料时，仓库人员只需在自己的进出口上将料盘放置在输送线上，输送线再将料盘输送至对应的货架处，随后机械手将料盘转移至货架上对应的料盘存储位，完成一次存料。由于仓库人员在进出口上就可完成取料和存料，避免了在不同货架之间奔走，该发明自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及SMT料盘存储领域，具体为一种SMT料盘自动分拣存取装置。

背景技术

目前大规模应用的是一种半自动的SMT智能货架，料盘入库时，通过扫描装置把料盘上的编码信息与料位下方的二维码信息进行绑定，并把扫描信息保存到电脑中，再将料盘放置到二维码标贴所对应的料位上，完成入库，料盘出库时，通过电脑控制待出库料盘相对应位置的LED灯，使得相对应位置的LED灯亮起，仓库人员取出亮灯的物料盘，完成出库；

CN104003090 A公开了一种可智能分拣的物料自动存取装置，通过巷道机、自动上料机和具有左右转向功能物料存取机器人完成SMT物料的出入库，自动化程度，目前大规模应用的是一种半自动的SMT智能货架，自动化程度低、仓库人员劳动强度大，作业效率低、易出错，CN104003090 A公开的一种可智能分拣的物料自动存取装置，占地面积大，设备庞大，成本高，不利于大面积推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT料盘自动分拣存取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT料盘自动分拣存取装置，包括机械手、货架、输送线和料斗，所述输送线一侧端位置设置有进出口，工作人员只需把料盘依次放置在输送线入口处，输送线会根据后台管理软件指定的存放货架自动地把料盘输送到指定货架处。所述机械手包括X轴、Z轴、取放机构，所述机械手位于货架内部位置，所述货架内侧端位置设置有Z轴，所述Z轴采用同步带连接，竖直放置，所述Z轴之间位置水平设置有X轴，所述X轴采用同步带连接，水平放置，与货架长度方向平行，并且X轴与Z轴垂直且活动连接。

优选的，所述取放机构包括R轴、Y1轴、Y2轴、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、勾拉臂、托取盘和旋转电机，所述取放机构通过第一连接板与X轴活动连接，所述第一连接板上端位置设置有R轴，R轴采用电动转台实现取放机构的回转换向，所述Y1轴和Y2轴之间通过第四连接板连接，并且Y1轴和Y2轴通过第二连接板与R轴活动连接，所述Y1轴和 Y2轴采用同步带连接，所述勾拉臂另一端与Y1轴活动连接，所述旋转电机一端通过第三连接板与Y2轴活动连接，另一端与托取盘活动连接，托取盘通过旋转电机可实现翻转动作。

优选的，所述货架内部设置有若干个储存位，并且每个存储位中空，方便托取盘从下往上把SMT料盘托取出来。

优选的，所述输送线设置于不同货架之间的过道中，输送方向与货架的长度方向垂直。

优选的，所述输送线入口处有一个激光传感器，用于检测有无物料进入输送线。

优选的，所述勾拉臂一端设有圆弧形的凸缘，用于勾取料盘。

优选的，所述托取盘两端设有圆弧形的凸缘，托取盘两端的凸缘高度可以根据调整，以实现一次取多个料盘。

优选的，所述输送线上端位置设置有料斗，料斗一次性放置多个料料盘，实现料盘批量入库。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：