[实用新型]一种SMT料盘自动分拣存取装置有效
| 申请号： | 202121687987.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN215438127U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 冯威潮;熊伟;林群煦 | 申请（专利权）人： | 腾米机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 smt 自动 分拣 存取 装置 | ||
1.一种SMT料盘自动分拣存取装置，包括机械手(100)、货架(200)、输送线(300)，其特征在于：所述输送线(300)一侧端位置设置有进出口(400)，所述机械手(100)包括X轴(10)、Z轴(20)、取放机构(30)，所述机械手(100)位于货架(200)内部位置，所述货架(200)内侧端位置设置有Z轴(20)，所述Z轴(20)采用同步带连接，竖直放置，所述Z轴(20)之间位置水平设置有X轴(10)，所述X轴(10)采用同步带连接，水平放置，与货架(200)长度方向平行，并且X轴(10)与Z轴(20)垂直且活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种SMT料盘自动分拣存取装置，其特征在于：所述取放机构(30)包括R轴(31)、Y1轴(32)、Y2轴(33)、第一连接板(34)、第二连接板(35)、第三连接板(36)、第四连接板(37)、勾拉臂(38)、托取盘(39)和旋转电机(310)，所述取放机构(30)通过第一连接板(34)与X轴(10)活动连接，所述第一连接板(34)上端位置设置有R轴(31)，R轴(31)采用电动转台实现取放机构的回转换向，所述Y1轴(32)和Y2轴(33)之间通过第四连接板(37)连接，并且Y1轴(32)和Y2轴(33)通过第二连接板(35)与R轴(31)活动连接，所述Y1轴(32)和Y2轴(33)采用同步带连接，所述勾拉臂(38)另一端与Y1轴(32)活动连接，所述旋转电机(310)一端通过第三连接板(36)与Y2轴(33)活动连接，另一端与托取盘(39)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种SMT料盘自动分拣存取装置，其特征在于：所述货架(200)内部设置有若干个储存位，并且每个存储位中空。
4.根据权利要求1所述的一种SMT料盘自动分拣存取装置，其特征在于：所述输送线(300)设置于不同货架(200)之间的过道中，输送方向与货架(200)的长度方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种SMT料盘自动分拣存取装置，其特征在于：所述输送线(300)入口处有一个激光传感器。
6.根据权利要求2所述的一种SMT料盘自动分拣存取装置，其特征在于：所述勾拉臂(38)一端设有圆弧形的凸缘。
7.根据权利要求2所述的一种SMT料盘自动分拣存取装置，其特征在于：所述托取盘(39)两端设有圆弧形的凸缘。
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