[实用新型]一种乘用车座椅装配助力机械手有效
申请号: | 202121685475.0 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN215701658U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 梁刚;贾晓峰;黄永波;何晓晴 | 申请(专利权)人: | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 朱世林;董鹤维 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种乘用车座椅装配助力机械手,上部滑车悬接于导轨机构;连接轴安装在上部滑车下端,连接轴与所述支撑体转动连接,连接处设置有上部刹车;支撑体设置有提升气缸,提升气缸移动杆端部与连杆机构铰接;连杆机构另一端铰接旋动座,旋动座转动连接横梁,连接处设置有中部刹车;横梁与竖臂一端转动连接,连接处设置有下部刹车;竖臂设置有控制装置,竖臂另一端转动连接座椅夹具。本实用新型在乘用车总装过程中座椅装配更加精准、便捷,在气动平衡机构的控制下,在满足工艺要求的位置和角度,精准的装配至设计要求的位置,更好地完成对接和装配,节约了人力资源,提高工作效率。 | ||
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【主权项】:
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