[实用新型]一种乘用车座椅装配助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种乘用车座椅装配助力机械手，上部滑车悬接于导轨机构；连接轴安装在上部滑车下端，连接轴与所述支撑体转动连接，连接处设置有上部刹车；支撑体设置有提升气缸，提升气缸移动杆端部与连杆机构铰接；连杆机构另一端铰接旋动座，旋动座转动连接横梁，连接处设置有中部刹车；横梁与竖臂一端转动连接，连接处设置有下部刹车；竖臂设置有控制装置，竖臂另一端转动连接座椅夹具。本实用新型在乘用车总装过程中座椅装配更加精准、便捷，在气动平衡机构的控制下，在满足工艺要求的位置和角度，精准的装配至设计要求的位置，更好地完成对接和装配，节约了人力资源，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及乘用车的座椅装配技术领域，尤其涉及为一种乘用车装配用的汽车座椅助力机械手。

背景技术

工业助力机械手是近几十年发展起来的一种生产设备，虽然目前还不如人手那样灵活，但通过机械及电气控制的结合，它具有抓取负载大、重复稳定性高、安全可靠等特点，可以完成各种超出人工负荷的作业任务。工业助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，因此在乘用车生产过程中得到了广泛的应用。

受到乘用车生产影响，当前的座椅功能和配置日益增加，其重量也日渐增大，普通装配无法保证抓取和装配；与此同时，随着生产节拍的提升和加快，传统装配方式不再满足要求，快速且安全的随行装配方式更为生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乘用车座椅装配助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乘用车座椅装配助力机械手，包括：导轨机构、上部滑车、连接轴、上部刹车、支撑体、提升气缸、连杆机构、旋动座、中部刹车、横梁、下部刹车、控制装置、竖臂、夹具旋转机构和座椅夹具；所述上部滑车悬接于所述导轨机构；所述连接轴安装在所述上部滑车下端，所述连接轴与所述支撑体转动连接，连接处设置有所述上部刹车；所述支撑体设置有所述提升气缸，所述提升气缸移动杆端部与所述连杆机构铰接；所述连杆机构另一端铰接所述旋动座，所述旋动座转动连接所述横梁，连接处设置有所述中部刹车；所述横梁与所述竖臂一端转动连接，连接处设置有所述下部刹车；所述竖臂设置有所述控制装置，所述竖臂另一端连接夹具旋转机构，所述夹具旋转机构固定连接所述座椅夹具。

进一步地，所述导轨机构包括：导轨支撑架、导轨、报警箱、限位开关和吊装件，所述导轨通过吊装件固定吊装于支撑架下方，所述警箱和限位开关设置于所述导轨。

进一步地，所述支撑体上设置有储气缸和气控箱，所述储气缸气路连接气控箱；所述控制装置连接所述气控箱，所述上部刹车、提升气缸、中部刹车、下部刹车和座椅夹具均与所述气控箱连接。

进一步地，所述夹具旋转机构包括：盖帽、夹具旋转轴、夹具连接座、上夹具轴承和下夹具轴承；所述夹具旋转轴上设置有上夹具轴承和下夹具轴承，所述上夹具轴承和下夹具轴承固定安装在所述竖臂一端的通孔内，所述盖帽设置在上夹具轴承顶部，所述夹具旋转轴下端设置有所述夹具连接座，所述夹具连接座底部固定连接所述座椅夹具。

进一步地，所述座椅夹具包括：扶手、夹具主体、夹具托板、托架舌头、夹持舌头、夹持连接轴、夹具气缸和夹具气缸连接头；所述夹具主体内设置有所述夹具气缸，所述夹具气缸设置有气缸连接头，所述气缸连接头连接所述夹持舌头，所述夹持舌头设置有夹持连接轴，所述夹持舌头以所述夹具连接轴为轴转动。

进一步地，所述夹具主体设置有夹具托板，所述夹具托板以托板转轴转动；所述夹具主体开设有弧形限位槽，所述夹具托板设置有限位柱，所述限位柱位于所述弧形限位槽内。

进一步地，所述座椅夹具包括：弧形导轨座、滑动轴和弧形导轨；所述弧形导轨座设置有滑动轴，所述弧形导轨穿设于弧形导轨座并沿着所述滑动轴滑动；所述夹具主体固定连接所述弧形导轨两端。

进一步地，所述座椅夹具设置有限位环和可调限位块，用于限制所述弧形导轨旋转角度。