[实用新型]一种乘用车座椅装配助力机械手

权利要求书

1.一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，包括：导轨机构(100)、上部滑车(202)、连接轴(203)、上部刹车(204)、支撑体(205)、提升气缸(207)、连杆机构(210)、旋动座(211)、中部刹车(212)、横梁(213)、下部刹车(214)、控制装置(215)、竖臂(216)、夹具旋转机构(300)和座椅夹具(400)；所述上部滑车(202)悬接于所述导轨机构(100)；所述连接轴(203)安装在所述上部滑车(202)下端，所述连接轴(203)与所述支撑体(205)转动连接，连接处设置有所述上部刹车(204)；所述支撑体(205)设置有所述提升气缸(207)，所述提升气缸(207)移动杆端部与所述连杆机构(210)铰接；所述连杆机构(210)另一端铰接所述旋动座(211)，所述旋动座(211)转动连接所述横梁(213)，连接处设置有所述中部刹车(212)；所述横梁(213)与所述竖臂(216)一端转动连接，连接处设置有所述下部刹车(214)；所述竖臂(216)设置有所述控制装置(215)，所述竖臂(216)另一端连接夹具旋转机构(300)，所述夹具旋转机构(300)固定连接所述座椅夹具(400)。

2.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述导轨机构(100)包括：导轨支撑架(101)、导轨(102)、报警箱(103)、限位开关(104)和吊装件(105)，所述导轨(102)通过吊装件(105)固定吊装于所述导轨支撑架(101)下方，所述报警箱(103)和限位开关(104)设置于所述导轨(102)上。

3.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述支撑体(205)上设置有储气缸(209)和气控箱(208)，所述储气缸(209)气路连接气控箱(208)；所述控制装置(215)连接所述气控箱(208)，所述上部刹车(204)、提升气缸(207)、中部刹车(212)、下部刹车(214)和座椅夹具(400)均与所述气控箱(208)连接。

4.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述夹具旋转机构(300)包括：盖帽(301)、夹具旋转轴(302)、夹具连接座(303)、上夹具轴承(304)和下夹具轴承(305)；所述夹具旋转轴(302)上设置有上夹具轴承(304)和下夹具轴承(305)，所述上夹具轴承(304)和下夹具轴承(305)固定安装在所述竖臂(216)一端的通孔内，所述盖帽(301)设置在上夹具轴承(304)顶部，所述夹具旋转轴(302)下端设置有所述夹具连接座(303)，所述夹具连接座(303)底部固定连接所述座椅夹具(400)。

5.根据权利要求1所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述座椅夹具(400)包括：夹具主体(404)、托架舌头(406)、夹持舌头(407)、夹持连接轴(408)、夹具气缸(409)和气缸连接头(411)；所述夹具主体(404)内设置有所述夹具气缸(409)，所述夹具气缸(409)设置有气缸连接头(411)，所述气缸连接头(411)连接所述夹持舌头(407)一端，所述夹持舌头(407)设置有夹持连接轴(408)，所述夹持舌头(407)能够以所述夹持连接轴(408)为轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述夹具主体(404)设置有夹具托板(405)，所述夹具托板(405)以托板转轴(416)转动；所述夹具主体(404)开设有弧形限位槽(414)，所述夹具托板(405)设置有限位柱(415)，所述限位柱(415)位于所述弧形限位槽(414)内。

7.根据权利要求5所述的一种乘用车座椅装配助力机械手，其特征在于，所述座椅夹具(400)还包括：弧形导轨座(412)、滑动轴(413)和弧形导轨(401)；所述弧形导轨座(412)设置有滑动轴(413)，所述弧形导轨(401)穿设于弧形导轨座(412)，挂设在所述滑动轴(413)上，并沿着所述滑动轴(413)滑动；所述夹具主体(404)固定连接所述弧形导轨(401)两端。