[实用新型]一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置有效
| 申请号： | 202121680605.1 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN214954643U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐中英;岳国春;李小锋;赵沙乐;岳瑞华;孔祥玉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，主要内容为：包括通讯模块、微控制器、电源模块、声音模拟模块和舵机运动模块，所述通讯模块与微控制器相连，通讯模块采用CAN总线通讯，电源模块与微控制器连接，微控制器采用单片机STM32F103R6T6，声音模拟模块与微控制器连接且声音模拟模块内安装有音频解码器VS1053B，舵机运动模块与微控制器相连且舵机运动模块内安装有光耦隔离器。本实用新型通过接收上位机发送的控制指令，控制舵机运动及其运动时发出的声音，实现对模拟训练装置中活动部件的运动模拟，集成度高且应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 舵机 控制 模拟 装置 | ||
【主权项】：
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