[实用新型]一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，主要内容为：包括通讯模块、微控制器、电源模块、声音模拟模块和舵机运动模块，所述通讯模块与微控制器相连，通讯模块采用CAN总线通讯，电源模块与微控制器连接，微控制器采用单片机STM32F103R6T6，声音模拟模块与微控制器连接且声音模拟模块内安装有音频解码器VS1053B，舵机运动模块与微控制器相连且舵机运动模块内安装有光耦隔离器。本实用新型通过接收上位机发送的控制指令，控制舵机运动及其运动时发出的声音，实现对模拟训练装置中活动部件的运动模拟，集成度高且应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及舵机控制技术领域，具体地说，特别涉及一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置。

背景技术

舵机具有体积小、力矩大、控制精确等优点。在很多装置中，活动部件的运动多通过舵机实现。一般来说，某装置的原型产品一般是使用较大的舵机进行活动部件的控制。而在这些原型产品的模拟/训练装置中，基于成本、重量、功耗等因素，无需采用原型产品相同的活动部件和舵机，仅采用模拟的活动部件和舵机即可。现有舵机控制模拟装置结构复杂，集成度差，应用范围窄，无法满足舵机的控制需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，其通过接收上位机发送的控制指令，控制舵机运动及其运动时发出的声音，实现对模拟训练装置中活动部件的运动模拟，集成度高且应用范围广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，包括通讯模块、微控制器、电源模块、声音模拟模块和舵机运动模块，所述通讯模块与微控制器相连，所述通讯模块采用CAN总线通讯，所述电源模块与微控制器连接，所述微控制器采用单片机STM32F103R6T6，所述声音模拟模块与微控制器连接且声音模拟模块内安装有音频解码器VS1053B，所述舵机运动模块与微控制器相连且舵机运动模块内安装有光耦隔离器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述微控制器由单片机STM32F103R6T6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2和晶振Y1组成，所述电容C1右端、晶振Y1上端和电阻R1上端都与单片机STM32F103R6T6引脚5连接，所述电容C2右端、晶振Y1下端和电阻R1下端都与单片机STM32F103R6T6引脚6连接，所述电容C1左端和电容C2左端都接地，所述电阻R2右端与单片机STM32F103R6T6引脚60连接，所述电阻R3左端与单片机STM32F103R6T6引脚28连接，所述电阻R2左端和电阻R3右端都接地。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电源模块由稳压器AMS1117-3.3、稳压器AMS1117-1.8、发光二极管DS0、电阻R4、电阻R5、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7和电容C8组成，所述电容C3上端和稳压器AMS1117-3.3引脚3都与电源引脚VCC5连接，所述电容C3下端和稳压器AMS1117-3.3引脚1都接地，所述电容C4上端、电容C5上端和电阻R5左端都与稳压器AMS1117-3.3引脚2连接，所述稳压器AMS1117-3.3引脚2和稳压器AMS1117-3.3引脚4连接，所述电阻R5右端与电容C6上端连接，所述电容C4下端和电容C5下端都与电容C6下端连接，所述电阻R4上端和稳压器AMS1117-1.8引脚3都与电源引脚VCC3.3连接，所述电阻R4下端与发光二极管DS0上端连接，所述发光二极管DS0下端接地，所述稳压器AMS1117-1.8引脚1接地，所述电容C7上端、电容C8上端和稳压器AMS1117-1.8引脚2都与稳压器AMS1117-1.8引脚4连接，所述电容C7下端和电容C8下端都接地。