[实用新型]一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置

权利要求书

1.一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，其特征在于：包括通讯模块、微控制器、电源模块、声音模拟模块和舵机运动模块，所述通讯模块与微控制器相连，所述通讯模块采用CAN总线通讯，所述电源模块与微控制器连接，所述微控制器采用单片机STM32F103R6T6，所述声音模拟模块与微控制器连接且声音模拟模块内安装有音频解码器VS1053B，所述舵机运动模块与微控制器相连且舵机运动模块内安装有光耦隔离器。

2.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，其特征在于：所述微控制器由单片机STM32F103R6T6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2和晶振Y1组成，所述电容C1右端、晶振Y1上端和电阻R1上端都与单片机STM32F103R6T6引脚5连接，所述电容C2右端、晶振Y1下端和电阻R1下端都与单片机STM32F103R6T6引脚6连接，所述电容C1左端和电容C2左端都接地，所述电阻R2右端与单片机STM32F103R6T6引脚60连接，所述电阻R3左端与单片机STM32F103R6T6引脚28连接，所述电阻R2左端和电阻R3右端都接地。

3.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，其特征在于：所述电源模块由稳压器AMS1117-3.3、稳压器AMS1117-1.8、发光二极管DS0、电阻R4、电阻R5、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7和电容C8组成，所述电容C3上端和稳压器AMS1117-3.3引脚3都与电源引脚VCC5连接，所述电容C3下端和稳压器AMS1117-3.3引脚1都接地，所述电容C4上端、电容C5上端和电阻R5左端都与稳压器AMS1117-3.3引脚2连接，所述稳压器AMS1117-3.3引脚2和稳压器AMS1117-3.3引脚4连接，所述电阻R5右端与电容C6上端连接，所述电容C4下端和电容C5下端都与电容C6下端连接，所述电阻R4上端和稳压器AMS1117-1.8引脚3都与电源引脚VCC3.3连接，所述电阻R4下端与发光二极管DS0上端连接，所述发光二极管DS0下端接地，所述稳压器AMS1117-1.8引脚1接地，所述电容C7上端、电容C8上端和稳压器AMS1117-1.8引脚2都与稳压器AMS1117-1.8引脚4连接，所述电容C7下端和电容C8下端都接地。

4.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，其特征在于：所述声音模拟模块由音频解码器VS1053B、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、晶振Y2、扬声器PHONE1和麦克风MIC1组成，所述电容C9上端、电容C10上端和电容C11上端都与音频解码器VS1053B引脚6连接，所述电容C9下端、电容C10下端和电容C11下端都接地，所述电阻R6上端与音频解码器VS1053B引脚19连接且电阻R6下端与音频解码器VS1053B引脚26连接，所述电容C12上端、电容C13上端、电容C14上端和电容C15上端都与音频解码器VS1053B引脚5连接，所述电容C12下端、电容C13下端、电容C14下端和电容C15下端都接地，所述电容C16上端、电容C17上端和电容C18上端都与音频解码器VS1053B引脚38连接，所述电容C16下端、电容C17下端、电容C18下端和电容C19右端都与音频解码器VS1053B引脚37连接，所述电容C19左端与音频解码器VS1053B引脚38连接，所述电阻R7右端、晶振Y2右端和电容C21上端都与音频解码器VS1053B引脚17连接，所述电阻R7左端、晶振Y2左端和电容C20上端都与音频解码器VS1053B引脚18连接，所述电阻R8右端与音频解码器VS1053B引脚33连接，所述电容C22左端、电容C23右端和电阻R7下端都与电阻R10上端连接，所述电阻R10下端和电容C24左端都与电容C25上端连接，所述电容C25下端和电阻R12上端都与电容C26左端连接，所述电容C26右端、电阻R14右端、电容C29上端都与音频解码器VS1053B引脚2连接，所述电容C23下端和电阻R10下端都与电阻R11右端连接，所述电容C27右端与电阻R13左端连接，所述电容C28上端与电阻R14左端连接，所述电阻R13右端和电容C30上端都与音频解码器VS1053B引脚1连接，所述电阻R15上端与音频解码器VS1053B引脚46连接，所述电阻R16上端与音频解码器VS1053B引脚39连接，所述电阻R17上端与音频解码器VS1053B引脚42连接，所述电阻R15下端与电容C31下端连接，所述电阻R16下端与电容C32下端连接，所述电阻R17下端与电容C33下端连接。