[实用新型]一种机床桁架机械手

摘要

本实用新型提供了一种机床桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机床上机头体积过大的技术问题。机床包括桁架，本机床桁架机械手包括立柱和机械爪，立柱设置在桁架上，立柱与桁架通过能够带动立柱沿桁架宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，立柱还与桁架通过能够带动立柱上下移动的齿条机构连接，立柱的下端固连有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固连有安装件，机械爪有若干个且安装在安装件上。本实用新型中的机械手不设置在机床上机头的位置，因此减小了机床上机头的体积，机械爪的移动也比较灵活。