[实用新型]一种机床桁架机械手

说明书

本实用新型提供了一种机床桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机床上机头体积过大的技术问题。机床包括桁架，本机床桁架机械手包括立柱和机械爪，立柱设置在桁架上，立柱与桁架通过能够带动立柱沿桁架宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，立柱还与桁架通过能够带动立柱上下移动的齿条机构连接，立柱的下端固连有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固连有安装件，机械爪有若干个且安装在安装件上。本实用新型中的机械手不设置在机床上机头的位置，因此减小了机床上机头的体积，机械爪的移动也比较灵活。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种机床桁架机械手。

背景技术

目前机床设备都选择配备了机械手来实现全自动的生产过程。从而达到减轻劳动强度、节省人员、提高生产效率和产品质量的目的。

我国专利(公告号：CN207223405U；公告日：2018-04-13)公开了一种用于数控机床的双臂机械手，该双臂机械手包括L形横梁，L形横梁上滑移连接有机械臂，机械臂的上部设有运机部，机械臂下部为中空矩框，中空矩框的一侧设有链动部，中空矩框中竖直设置有一对机械手，机械手包括于中空矩框内滑移的固定框架、固定于固定框架中的伸缩臂和带动伸缩臂的导引杆，伸缩臂中部贯通设有圆形滑轨，伸缩臂内部中空形成若干方形空腔，圆形滑轨中设有联动导引杆的伸缩杆，

上述专利文献公开的用于数控机床的双臂机械手占用了较多机床上机头位置的空间，造成机头的体积过大，不利于机械手和机床上其它部件展开工作。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种机床桁架机械手，本实用新型所要解决的技术问题是：如何减小机床上机头的体积。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床桁架机械手，机床包括桁架，其特征在于，所述机械手包括设置在所述桁架上且竖向的立柱，所述立柱与所述桁架通过能够带动所述立柱沿桁架宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，所述立柱还与所述桁架通过能够带动所述立柱上下移动的齿条机构连接，所述立柱的下端固连有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固连有安装件，所述安装件上安装有若干个机械爪。

其工作原理如下：在使用本机床桁架机械手时，操作者操纵将立柱和桁架连接起来的直线模组和齿条机构，直线模组带动立柱及机械爪沿着桁架的宽度或者长度方向移动至合适位置，齿条机构带动立柱和机械爪上下移动至合适高度，立柱下端的旋转气缸通过其上的输出轴带动安装件及机械爪旋转至合适角度，从而便于机械爪抓取物品。本机床桁架机械手不设置在机床上机头所在的位置，大幅度减小了对机床上机头位置空间的占用，减小了机头的体积，从而使得本机床桁架机械手适合在小型机床上使用。本机床桁架机械手中的机械爪能够在直线模组、齿条机构和旋转气缸的作用下灵活移动，因此本机床桁架机械手使用便捷，工作效率高。

在上述的机床桁架机械手中，所述旋转气缸倾斜设置在所述立柱的下端，所述旋转气缸的输出轴斜向下设置。

在上述的机床桁架机械手中，所述安装件包括一个安装板和两个位于所述安装板下侧的安装座，所述安装板与两个所述安装座一体成型，所述旋转气缸上的输出轴与所述安装板的上侧固连，两个所述安装座呈中心对称设置在所述安装板下侧的对角位置，两个所述安装座上相对应的一侧面均具有倾斜的安装斜面，每个所述安装斜面上均设置有一个所述机械爪。进一步的，机械爪由气缸或液压缸以及夹爪组成，气缸或液压缸的轴向方向垂直于安装斜面，夹爪位于整个机械爪的外端，气缸或液压缸带动夹爪进行夹紧或松开动作；两个安装座错开设置且两个安装座上的安装斜面朝向两者对侧方向设置，这样能够从不同方向和位置夹取工件。避免相互干涉，且能够提高效率。

在上述的机床桁架机械手中，所述旋转气缸的缸体下侧固设有连接板，所述旋转气缸上的输出轴穿过所述连接板。