[实用新型]一种机床桁架机械手

权利要求书

1.一种机床桁架机械手，机床包括桁架(1)，其特征在于，所述机械手包括设置在桁架(1)上且竖向的立柱(2)，所述立柱(2)与所述桁架(1)通过能够带动所述立柱(2)沿桁架(1)宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，所述立柱(2)还与所述桁架(1)通过能够带动所述立柱(2)上下移动的齿条机构连接，所述立柱(2)的下端固连有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的输出轴上固连有安装件(4)，所述安装件(4)上安装有若干个机械爪(5)。

2.根据权利要求1所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述旋转气缸(3)倾斜设置在所述立柱(2)的下端，所述旋转气缸(3)的输出轴斜向下设置。

3.根据权利要求2所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述安装件(4)包括一个安装板(4a)和两个位于所述安装板(4a)下侧的安装座(4b)，所述安装板(4a)与两个所述安装座(4b)一体成型，所述旋转气缸(3)上的输出轴与所述安装板(4a)的上侧固连，两个所述安装座(4b)呈中心对称设置在所述安装板(4a)下侧的对角位置，两个所述安装座(4b)上相对应的一侧面均具有倾斜的安装斜面，每个所述安装斜面上均设置有一个所述机械爪(5)。

4.根据权利要求3所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述旋转气缸(3)的缸体下侧固设有连接板(6)，所述旋转气缸(3)上的输出轴穿过所述连接板(6)。

5.根据权利要求4所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述连接板(6)包括与所述旋转气缸(3)固连的侧板(6b)以及所述侧板(6b)一侧向下弯折的折板(6a)，所述折板(6a)的两端均固设有液压缓冲件(7)，所述安装板(4a)的上侧具有与所述液压缓冲件(7)相对应的挡块(4c)。